三维打印机第二单元任务三小兔子模型的逆向设计与打印.docVIP

教 案 用 纸 模块一 逆向三维建模和打印实训 需 学时 授课人 授 课 课 题 小兔子模型的逆向设计与打印 学时 授 课 时 间 年 月 日 星期 第 节 教 学 目 的 与 要 求 教学目的： 学习使用三维光学扫描的逆向设计与打印 能力要求： 学会使用三维扫描仪 教 学 重 点 三维扫描仪的使用 教 学 难 点 正确使用3D打印机 授 课 方 法 理实一体化 教 具 仪 器 多媒体教具、授课计划、教材、教案、教学课件、考勤表、平时成绩登记表 教 学 内 容 教学方法 手 段 时间分配 组 织 教 学：考勤、复习旧课、填写日志、组织教学、小结、作业 任务描述 逆向设计，除了可以利用我们手中的智能手机或数码相机外，还可以采用三维光学扫描方式，来获取物体表面数据。本文通过小兔子模型的逆向设计来介绍使用三维光学扫描的逆向设计与打印，因为是个玩偶，外形光滑，但对其所重构模型的精度要求不高，因此逆向流程可定为:1.采集数据；2.点云数据处理；3.面片处理；4.3D打印 。 小兔子逆向数据的获取与处理 STEP 01 获取物体点云数据 STEP 01 利用三维扫描仪，对小兔子模型进行扫描。本例采用三维天下的3DD单目扫描仪进行扫描。 ◇ 01打开扫描仪，在电脑上打开WIN3DD客户端，新建工程。 ◇ 02按照标定步骤对扫描仪进行标定。如图2-3-1所示，左上角提示标定步骤及图像参考。 图2-3-1 知识补充： 标定：标定是得到三维世界坐标系中工件点的三维坐标与其图像坐标系中对应点的函数关系（旋转、平移）的过程。相机标定精度是决定扫描系统精度的重要因素。 系统进行硬件调整或运输后以及使用过程中产生较严重震动的情况下，都需进行重新标定，以保证扫描系统的精度。 喷粉时需摇匀，与被喷物体保持150-300mm进行操作。 保持物体各表面的粉薄而匀。 喷粉后需要静止，等待物体表面粉干再进行操作。 想一想：什么类型的物体在扫描的时候需要喷粉呢？ ◇ 04贴标志点，在物体和转盘上均贴合理的标识点。 小兔子模型正面、背面都需要贴适量的标识点，选择一侧作为过渡， 贴标识点的结果如图2-3-2所示： 图2-3-2 ◇ 03对小兔子模型进行喷粉。 喷粉注意事项： 喷粉前清洗模型表面，晾干。 喷粉时需摇匀，与被喷物体保持150-300mm进行操作。 保持物体各表面的粉薄而匀。 喷粉后需要静止，等待物体表面粉干再进行操作。 想一想：什么类型的物体在扫描的时候需要喷粉呢？ ◇ 04贴标志点，在物体和转盘上均贴合理的标识点。 小兔子模型正面、背面都需要贴适量的标识点，选择一侧作为过渡， 贴标识点的结果如图2-3-2所示： 图2-3-2 知识补充： 1.为什么要贴标识点？ 在对被扫描工件进行扫描的过程中，由于受硬件条件所限每次不可能扫描无限大的工件面积，因此必须对多次扫描而生成的多帧点云数据进行自动、精确的拼合。因此需要通过标识点作为两次扫描的衔接标志。 2.贴标识点的注意事项： 1）标识点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些； 2）标识点不要贴在一条直线上，且尽量要不对称粘贴； 3）公共标识点至少为3个，由于图像质量、扫描角度等多方面原因，有些标识点不能正确识别，因而建议用尽可能多的标识点，一般5～7个为宜； 4）标识点应使相机在尽可能多的角度可以同时看到； 5）粘贴的标识点要保证扫描策略的顺利实施，并使标识点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。 ◇ 05进行扫描，获取完整的小兔子点云数据。 1.调整扫描距离。 将被扫描工件放置在视场中央，“投射图像”中“投射十字”项，通过云台调整硬件系统的高度及俯仰角，使此十字与相机实时显示区的十字叉尽量重合，并且保证十字尽量在被扫描工件上。 小窍门：如果物体表面凸凹不平不容易观察，可以先用一张白纸来调节。 提示：扫描时如果使用转盘上的标识点作为过渡，就需要保证物体与转盘不能有任何相对位移，否则扫描点云就会错位。 2.扫描操作按钮，系统将自动进行单帧扫描。扫描完毕后会在 “三维点云显示区”显示三维点云数据。 3.调整物体的倾斜角度，在相机预览窗口观察，模型在相机预览窗口是完整的，进行扫描操作，如图2-3-3所示。 图2-3-3提示：模型的角度可以通过垫块等来调节，如果曲面不能平稳放置，也可以采用黑色橡皮泥来进行固定。 4. 旋转角度，直至模型扫描完整，扫描步骤如下图2-3-4所示： 图2-3-4 ◇ 06保存。 点击文件菜单栏的“保存”按钮或“另存为”按钮选项对点云进行保存处理，文件名为“tuzi.asc”文件。 点云处理 点云处理的目的