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①应尽可能采用优选形式; ②在满足需要的前提下,应尽量采用最简单的形式; ③在同一图号的图中使用同一种形式。 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则 2.1.3 图面区域的划分 2.1.4 符号位置的索引 2.1.2 电气控制工程图 1. 电气原理图(图2.1.1、图2.1.2) 用规定的图形符号,按主电路和辅助电路相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图,称为电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端点,不表示电气元件的形状、大小和安装方式。 2.2 基本电气控制方法 2.2.1 异步电动机简单的起、停、保护电气控制线路 2.2.3 连续工作(长动)与点动控制 2.2.4 异步电动机的正、反转电路 2.2.5 顺序控制 2.3.2 制动电路 (1)反接制动控制线路 (2)能耗制动控制线路 (3)电磁抱闸 2.3.3 双速异步电动机调速控制电路 电动机转速公式 2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法 2.4.1 基本逻辑关系 (1)逻辑变量 2.4.2 电路的逻辑表示 (1)逻辑非——动断触点 (3)逻辑或——触点并联 自动控制时将开关SA扳向“自动”,按下SB2,KM1、KT得电,当KT到,,KA得电,KM2得电,频敏变阻器短接,完成电动机的起动。 手动时SA板“手动”,断开KT,按下SB2,串频敏变阻器起动,按下SB3,短接RF,起动过程结束。起动中,KA将热继电器的发热元件FR短接,以免起动时间长而使热继电器误动作。 采用频敏变阻器的起动控制电路 图2.9.4 频敏变阻器的起动控制线路 图2.10 反接制动控制电路 图2.11 能耗制动控制电路 图2.12 电磁抱闸原理图 图2.13 电磁抱闸制动控制线路 (1) △/YY接法 (2)Y/YY接法 2.3.4 位置控制电路 图2.14 双速电动机三相绕组接法 图2.15 双速电动机高低速控制电路 图2.16 采用时间继电器的双速电动机高低速控制电路 图2.17 工作台往复运动控制电路 1、液压系统基础 ①控制部件: 电磁阀(YV):二位二通液压电磁换向阀;三位五通电磁换向阀; YA:电磁线圈(直流) 溢流阀(压力阀);调速阀(节流阀);单向阀 ②动力部件:液压泵及电动机 ③执行部件:液压缸(活塞),液压马达 ④辅助装置:油箱,油管,过滤器 2.3.5 液压系统控制 2、液压动力滑台 ①液压系统工作原理: 滑台进给工步图 快进:YA1,YA3通电 工进:YA1通电 停留:YA1维通,溢流阀工作 快退:YA2通电 ②控制电路分析 选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程: 按动SB1→KA1线圈通电自锁→YA1、YA3线圈通电,滑台快进;至压下SQ2→KA2线圈通电自锁→YA3线圈断电,滑台工进;压下SQ3→滑台逗留;KT线圈通电延时→KA3线圈通电自锁→YA1,KA2线圈断电→YA2线圈通电,滑台快退;压下SQ1→KA3线圈断电→YA2线圈断电,滑台在原位停止。循环过程结束。 手动操作: SB2用于工作台手动退回。 SA在手动位置时,SB1用于工作台手动进给。 (2)逻辑函数与真值表 (3)基本逻辑运算 1)逻辑非 2)逻辑与 3)逻辑或 图2.18 基本逻辑电路 (2)逻辑与——触点串联 * 安徽农业大学机电工程系 “电气控制技术”电子课件 第2章 基本电气控制及其逻辑表示 重点:电气控制工程图的内容,鼠笼式三相交流异步电动机起、停,正反转,多地、多条件控制电路的基本原理;降压起动控制电路;制动控制电路;绕线式异步电动机的控制电路;电液控制技术; 难点:读懂电气控制线路原理图,能够应用基本的控制环节。 第2章 基本电气控制线路 及其逻辑表示 2.1 电气控制线路的绘制及国家标准 2.1.1 常用电气图形及文字符号的国家标准 绘制电气原理图应按《GB4728—85》、《GB7159—87》、《GB6988—86》等规定的标准绘制。当标准中给出几种形式时,选择符号应遵循以下原则: 表2-1 表2.1(续表) 图2.1 CM6132普通车床电气控制线路原理图 电气原理图 电器位置图 电气安装接线图 图2.1.1 某机床的电气控制原理图 图2.1.2 电动机正反转横坐标图示法电气原理图 ⑴ 绘制电气原理图的原则 1)电
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