四节传送带的模拟.docVIP

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四节传送带的模拟 在自动配料/四节传送带的模拟实验区完成本实验 一、实验目的 通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、实验说明 本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过1秒,M4停。 三、实验面板图 四、实验内容及步骤 1、输入输出接线 输入 SB1 SB2 A B C D 输出 KM1 KM2 KM3 KM4 X0 X5 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM。 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序

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