水轮发电机组调速器的发展和应用探讨.docVIP

PAGE PAGE 1 水轮发电机组调速器的发展和应用探讨 　　摘要：水轮机调速器经历了机械液压调速器和模拟式电液调速器的发展阶段，目前主要采用微机调速器。因微机调速器具有调节灵敏度高、实现功能灵活方便、维护容易、可靠性高、可实现自动化等优点，因此本文探讨了它的发展和应用。 　　关键词：水轮发电机组；微机调速器；重要性 　　中图分类号：TM31文献标识码：A 　　水轮机调速器是水轮机调速系统的重要组成部分，它与水轮发电机组的稳定运行有着密切的关系。水轮发电机组的控制任务主要是保持频率和电压两个参数稳定，频率控制是通过控制发电机组的转速实现的，而转速控制正是由水轮机调速器完成的；电压控制则由发动机励磁调节器来完成。水轮机调速器经历了机械液压调速器、模拟式电液调速器、微机调速器的发展。电液调速器比机械液压调速器精度高、更灵敏，而且制造成本较低，所以获得了广泛应用，但随着微电子技术的快速发展，模拟式电液调速器也在被微机调速器所取代，因此本文主要探讨微机调速器的发展和应用。 　　1微机调速器的类型、发展和控制技术 　　1.1微机调速器的主要类型和发展变化 　　在20世纪80年代我国开始研发微机调速器并将其应用于水电站，研究起点与国外几乎同步。从研究角度上看，我国微机调速器与国际先进水平的差距并不大，但由于基础工业相对薄弱，在元器件质量、制造工艺、工业保证体系方面与国外仍有差距。微机调速器硬件方面经历了单板机到单片机、可编程控制器（PLC）和工业控制机（IPC），再到可编程计算机（PCC）的过程；开发环境则由机器码、汇编语言、高级语言发展到图形界面开发平台。微机调速器在发展过程中形成了三种比较典型的调速器即双微机调速器、PLC调速器和PCC调速器[1]。 　　双微机调速器是20世纪90年代大批量生产并投入应用的。控制采用两套模块，其中一套为主机，另一套为辅机，两套互为热备用。主机出现故障时，可切换到辅机。由于两套模块互备用，提高了系统的可靠性。双微机调速器主要问题是：插件接触不良、死机频繁、板件加工工艺较差。当然，市场产品良莠不齐，也有些专业生产厂家的32位双微机调速器，其质量可靠性几乎与PLC、PCC相当。 　　PLC调速器由中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、和输入输出接口（I/O）电路等组成，可看作执行逻辑功能和数字计算的控制装置。早期的一些PLC采用继电器进行逻辑控制，目前大多采用计算机控制系统。ROM用于存放系统监控程序，并由厂家编写并固化在里面。RAM允许用户按其具体控制要求编写程序。PLC的优点是工作可靠、模块组合灵活、编程简单、安装维修方便等，不足之处是没能很好地利用内部稳定的时钟，而利用外部时钟频率源则增加了干扰；其次是接口和编程灵活性不太够，尤其不易实现比较复杂的高级算法。 　　PCC兼具PLC和IPC的功能，前者易扩展、可靠性高；后者运算能力强、编程方便、实时性强。PCC硬件方面采用插拔式模块结构；软件方面采用高级语言编程，也具有软件模块叠加功能。所以，扩展能力、运算能力都非常强。支持32位或64位多个CPU同时运行，还具有高速智能处理器TPU，因此具有执行多任务的优点。控制理念完全不同于PLC，编程控制器直接面向过程，而且程序运行不必扫描所有程序，运行效率和可靠性都非常高。采用高速计数模块（HSC）测频，计数测频可达6MHz以上，测频精度和实时性都非常好。 　　1.2微机调速器控制技术的发展 　　微机调速器与其他调速器的一个本质上的区别是微机可实现灵活编程，因而改变或增加功能也容易的多。随着控制理论研究的不断深入，水轮机的调速控制技术也在不断发展和变化。常用的控制技术有：（1）PID控制技术。PID即比例（P）、积分（I）、微分（D）的线性组合。出现偏差时，先以比例系数进行调节；偏差趋于稳定时，采用积分环节消除静差；系统存在扰动因素时，微分环节可以发挥较大的作用。由于水轮机调节系统本身是非线性系统，常规PID无法解决稳定性与精确性的矛盾，所以产生了许多基于PID改进的策略。（2）自适应控制。这是一种基于被控对象及其环境改变而实时改变控制方式及其参数的策略。然而，控制的稳定性、收敛性、鲁棒性等问题尚未完全得到解决。（3）智能控制。利用水轮机调节领域的专家经验建模，不需要很强的适应性和鲁棒性，智能地处理各种调节需求。比较典型的控制方法有模糊逻辑控制、神经网络控制和遗传算法控制。（4）鲁棒控制。水轮发电机组调控系统既是非线性、时变、非最小相位的系统，同时又与各电站的水、机、电等个性因素有关，调节特性极为复杂。鲁棒控制采用的方式与前面几种不同，不以直接反馈调节系统，而是建立一个可以适应整个工域内各种变化的模式，简言之即“不变应万变”。但目前鲁棒控制仍有局限，不具备调差和消除静差的功能