第7章其它常用机构.ppt

* Other Mechanisms in Common Use 7.1.1 棘轮机构的组成和工作原理(working principle) O 摆杆 (Driving rocker) 棘爪 (driving pawl) 棘轮(driven ratchet) 制动棘爪 (holding pawl) §7-1 棘轮机构（Ratchet Mechanisms) 间隙运动机构 (Index Mechanism) 组成： 摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、内缘、 端面、棘条棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 外棘轮机构 (externally meshed) 内棘轮机构 (internally meshed) 端面棘轮机构 (top meshed) 棘轮棘条机构 (ratchet rack) 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 类型 钩头式 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 棘轮 类型 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 棘轮 类型 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 按工作原理分 : 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 1 3 2 2 1 3 4 作者：潘存云教授 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 作者：潘存云教授 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 其它形式棘轮机构（6.54 min） §7.2 槽轮机构(Geneva Mechanism) 一、 槽轮机构的工作原理和类型 外槽轮机构(External Geneva Mechanism) 王树才 因槽轮象马尔它共和国铁十字勋章而得名 （马尔它机构） 作用：将连续回转变换为间 歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 王树才 o2 ω1 ω2 o1 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 设计：潘存云 8.44 §7.4 凸轮式间歇运动机构 (cam-type index mechanism) 蜗杆形凸轮间隙运动机构 (Hourglass-cam index mechanism) 圆柱凸轮式间隙运动机构 (cylindrical-cam index mechanism) 1.工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。 缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 2.类型及应用 类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动