在线轧辊研磨技术.ppt

在线轧辊研磨技术 1 概述 在线轧辊研磨装置(On-line Roll Grinder，简称ORG)是由日本三菱重工开发的，主要作用： 提高精轧工作辊表面质量。 改善工作辊的不均匀磨损，控制辊型。 增加带钢的同宽轧制量，延长轧制计划，并可以实现自由程序轧制。 在国外，ORG使用最多的是日本和韩国，共有20多套。我国有三套，分别是宝钢1580热轧厂，鞍钢1780热轧生产线和唐钢热轧厂。 2 ORG工作原理 设备构成 ORG装置安装在精轧机入口侧，分为上下两部分，分别对上下工作辊实施研磨，其结构相似，原理相同。 每套ORG装置由五部分组成：平衡装置、倾动装置、压紧装置、旋转机构和摆动装置，所有动作都是由液压来驱动的。 工作过程 ORG工作时，主要由四个过程组成： 倾动 旋转 压紧 摆动 倾动 使砂轮中心线与工作辊中心线保持一个相对偏移量 砂轮旋转 被动式：当砂轮与工作辊接触后，由工作辊的转动（线速度为VR）带动砂轮旋转（线速度为VG），靠VR与VG的矢量差VS实现砂轮对工作辊的磨削。 主动式：砂轮以线速度VG主动旋转，靠VG 与工作辊的线速度VR的矢量差Vs实现砂轮对工作辊的磨削。 压紧 砂轮以一定角度与工作辊接触，压紧力为恒定值（压力控制） 摆动 研磨时，砂轮沿工作辊表面往复运动 每个砂轮可单独伸缩 每个砂轮都有其特定的研磨区域 上下ORG向相反方向摆动 研磨方式 全面研磨 段差研磨 混合研磨 全面研磨 砂轮在工作辊表面全长范围内连续研磨，以消除工作辊的表面缺陷，提高工作辊的表面质量。 全面研磨不能改变工作辊的磨损凸度（H1=H2）。 段差研磨 砂轮在工作辊的两个端部研磨，消除或减小工作辊端部的台阶，改变工作辊的凸度（H2H1），消除带钢在宽度上变化的限制，实现宽度反向跳转。 段差研磨不能改善工作辊的表面状态。 混合研磨 砂轮对工作辊交替进行全面研磨与段差研磨，在改变工作辊的凸度的同时，又能提高工作辊的表面质量。 混合研磨方式适用于同宽轧制量大，或进行宽度反跳轧制的场合。 研磨时刻： 板内研磨 (in bar): 在带钢轧制过程中对工作辊实施研磨 3 主要工艺参数 研磨能力 偏移量 砂轮转速 线压力 摆动速度 研磨位置控制修正量 研磨率 研磨指令 研磨能力 偏移量 偏移量影响研磨能力，偏移量越大，研磨能力越大 偏移量调整好后，应长期保持不变 砂轮转速 砂轮转速有高速与低速两种 设计最大高速1000rpm，实际使用为600~700rpm 设计最大低速500rpm，实际使用250~400rpm 段差研磨时，砂轮高速旋转；全面研磨时，砂轮低速旋转 砂轮转速越高，研磨能力越大 摆动速度 摆动速度影响辊面研磨均匀性，摆动速度一定时，磨痕间距S随工作辊转速的增加而增加。 如果工作辊转速太低，或摆动速度太快，辊面上的磨痕间距S就会超过磨石接触宽度W，导致辊面研磨不均。 可以根据各架精轧机工作辊的最低转速，由下式确定各机架的摆动速度 摆动速度一般为80mm/s。 研磨位置控制修正量 工作辊边部γ 工作辊中部λ 段差部位β 研磨率 在轧钢过程中，如果工作辊发生h(mm)的磨损量，那么，ORG砂轮就要将工作辊表面磨掉a*h（mm)。其中，a就是研磨率（研磨率是小于1.0的系数）。 对于全面研磨，其研磨率一般为10~30%；对于段差研磨，其研磨率一般为50~80%。 研磨指令 根据工作辊的磨损情况和工作辊表面状态，由在线轧辊辊型检测仪检测(OPM)或由计算机模型(ORG SU)设定计算，并将设定数据下传到L1，然后在轧制过程中对工作辊进行在线研磨。 主要参数： 研磨时间 研磨时刻，板内/板间研磨 研磨方式，全面/段差研磨 段差位置（如果进行段差研磨） 研磨限制条件 咬钢与抛钢时 带钢厚度太大或较小时 带钢强度较大时 4 ORG实际应用 被动式ORG从1987年开始投入使用，一般有5~8个磨头。 宝钢1580生产线的ORG装置为五磨头被动式。使用过程中，由于存在很多问题，在实际生产中已经不使用了，并且准备再引进一套两磨头主动式ORG装置。 由于多磨头被动式ORG的研磨效率较低，所以，从1998年开始，逐渐被两磨头主动式ORG所代替。 1780生产线在F4~F7轧机上装备了两磨头主动式ORG装置，由数学模型计算研磨工艺参数。 全面研磨使用效果 辊面光洁度好。 未投入ORG，一个正常的轧制计划执行完成后，工作辊表面粗糙度为2.1~4.0μm； 投入ORG时，即使轧制延长，工作辊表面粗糙度也可以一直维持在1.0~1.5μm。 使用ORG后，可有效抑制带钢表面麻点缺陷 辊面无环形沟槽，避免带钢横断面产生局部高点。这一点，对冷轧用原料非常有利。 同宽轧制量可以达到70km以上。 全面与段差混合研磨效果 显