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则被称为n阶齐次线性差分方程 。 若所有的 ai(t)均为与t无关的常数,则称其为 常系数差分方程,即n阶常系数线性差分方程可分成 (7.1) 的形式,其对应的齐次方程为 (7.2) 容易证明,若序列 与 均为方程(7.2)的解,则 也是方程(7.2)的解,其 中c1、c2为任意常数,这说明, 齐次方程的解构成一个 线性空间(解空间)。 此规律对于(7.1)也成立。 方程(7.1)可用如下的代数方法求其通解: (步一)先求解对应的特征方程 (7.3) (步二)根据特征根的不同情况,求齐次方 程(7.2)的通解 情况1 若特征方程(7.3)有n个互不相同的实根 ,…, ,则齐次方程(7.2)的通解为 (C1,…,Cn为任意常数) , 情况2 若λ?是特征方程(7.3)的k重根,通解中对应 于λ的项为 为任意常数,i=1,…,k。 情况3 若特征方程(7.3)有单重复根 通解中对应它们的项为 为λ的模, 为λ的幅角。 情况4 若 为特征方程(7.3)的k重复根,则通 解对应于它们的项为 为任意常数,i=1,…,2k。 .若yt为方程(7.2)的通解,则非齐次方程 (7.1)的通解为 (步三) 求非齐次方程 (7.1)的一个特解 求非齐次方程(7.1)的特解一般要用到 常数变易法,计算较繁。对特殊形式 的b(t)也可使用 待定系数法。 6.6 按年龄分组的人口模型 不同年龄组的繁殖率和死亡率不同. 建立差分方程模型,讨论稳定状况下种群的增长规律. 假设与建模 种群按年龄大小等分为n个年龄组,记i=1,2,…,n 时间离散为时段,长度与年龄组区间相等,记k=1,2,… 以雌性个体数量为对象. 第i 年龄组1雌性个体在1时段内的繁殖率为bi 第i 年龄组在1时段内的死亡率为di, 存活率为si=1- di 假设 与 建模 xi(k)~时段k第i 年龄组的种群数量 ~按年龄组的分布向量 预测任意时段种群按年龄组的分布 ~Leslie矩阵(L矩阵) (设至少1个bi0) 稳定状态分析的数学知识 L矩阵存在正单特征根?1, 若L矩阵存在bi, bi+10, 则 P的第1列是x* 特征向量 , c是由bi, si, x(0)决定的常数 且 解释 L对角化 稳态分析——k充分大种群按年龄组的分布 ~ 种群按年龄组的分布趋向稳定,x*称稳定分布, 与初始分布无关. ~ 各年龄组种群数量按同一倍数增减, ?称固有增长率 与基本模型 比较 3)?=1时 ~ 各年龄组种群数量不变 ~ 1个个体在整个存活期 内的繁殖数量为1 稳态分析 3)?=1时 人口模型 连续型人口模型的离散形式 xi(k)~k年i 岁的女性人数(模型只考虑女性人口). bi(k)~k年i 岁女性生育率(每人平均生育女儿数). di~i 岁女性死亡率,si=1-di~存活率 [i1, i2]~生育区间 k年育龄女性平均生育女儿数 ——总合生育率(生育胎次) ~年龄分布向量 hi~生育模式 人口模型 存活率矩阵 生育模式矩阵 x(k)~状态变量, ?(k)~控制变量 双线性方程(对x(k), ?(k)线性) 原模型 差分方程模型 第一节 差分方程基本知识 1、差分方程: 差分方程反映的是关于离散变量的取值与变化规律。通过建立一个或几个离散变量取值所满足的平衡关系,从而建立差分方程。 差分方程就是针对要解决的目标,引入系统或过程中的离散变量,根据实际背景的规律、性质、平衡关系,建立离散变量所满足的平衡关系等式,从而建立差分方程。通过求出和分析方程的解,或者分析得到方程解的 特别性质(平衡性、稳定性、渐近性、振动性、周期性等),从而把握这个离散变量的变化过程的规律,进一步再结合其他分析,得到原问题的解。 引例1: Fibonacci (斐波那契)数列 问题 13世纪意大利著名数学家Fibonacci在他的著作《算盘书》中记载着这样一个有趣的问题: 一对刚出生的幼兔经过一个月可长成成兔,成兔再经过一个月后可以繁殖出一对幼兔. 若不计兔子的死亡数,问一年之后共有多少对兔子? 月份 0 1 2 3 4
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