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利用测量标志点坐标复核盾构机姿态 【摘要】针对德国VMT公司生产的SLS-T自动导向 系统，顾及盾构法施工测量的实际情况，结合数学的向量、 法向量求平面方程等知识点提出盾构机坐标解算的方法。通 过与导向系统的解算结果对比，肯定了此解算原理的准确性 和可靠性，通过在Excel中编辑盾构掘进坐标解算程序来计 算盾构机掘进时的三维坐标，可以应用于自动导向系统坐标 解算复核和人工法复测盾构姿态等。 【关键词】盾构法施工自动导向系统解算原理 中图分类号：U455文献标识码：A Coordinate calculayion of the shield machine posture using the survey symbol information Mao Jun-tao① HUANG Xiao-bin② WANG Qiang① (d)Zhejiang Dacheng Construction Group Co., Ltd. , 20 Wensan Road, Hangzhou 310012； HANGZHOU MTR , Hangzhou 310017) Abstract: In this paper, we put forward the principle of coordinate calculation of VMT SLS-T Automatic guidance system produced by Germany, taking the actual situation of the shield method in construetion survey into account, combined with the mathematical vector and the normal vector of the plane equation. Compared with the guidance systenf s solution, we affirmed the accuracy and reliability of this calculation theory. We edited the shield attitude solver in excel to calculate the real-time tunnel boring machine attitude, which can be applied to coordinate review and manual measurement of tunnel boring machine attitude and so on. Key words: shield machine posture ； automatic guidance system； principle of coordinate calculation 0引言 现阶段中国各个大城市在紧张的进行城市建设，盾构法 施工成为城市地铁建设的主要手段。盾构施工过程中，控制 盾构机掘进姿态成为整个施工过程中的一个重要环节，而控 制盾构机掘进姿态的质量以确保隧道顺利贯通，人工复核盾 构机姿态无疑成为一个主要的方法。本文结合盾构法施工的 实际情况，主要介绍德国VMT公司生产的SLS-T自动导向系 统坐标解算的方法。 1盾构机自动导向系统简介 德国VMT公司生产的SLS-T导向系统是海瑞克盾构机的 配套测量系统，由具有自动照准目标的全站仪（激光测站）、 ELS （电子激光系统，目标靶）、计算机及隧道掘进软件和黄 色箱子四本分组成【2】。在盾尾处有25个固定的测量标志 点，其几何坐标在出厂时就设定好且在使用过程中保持不 变，在施工掘进过程中，通过测量这些标志点的三维坐标， 结合数学的向量、法向量求平面方程等知识点可以解算盾构 机三维坐标，对盾构机自动导向系统进行姿态复核。盾构机 模型与测量标志点分布如图一。 图一 2盾构机自动导向系统解算方法 2. 1盾构机自动导向系统解算的核心观点 在盾构施工掘进过程中，盾构机上的测量标志点与 盾首、盾尾的相对位置关系始终保持不变； 空间任意不共线的三个点（A、B. C）可以确定唯一 一个平面，且该平面的法向量有无限多个，但是过平面外的 一点（0）且垂直该平面的法相量有且只有一个（设垂足为M）； 图二 由以上各点可以组成一个空间模型（如图二），该空 间模型在盾构机的掘进过程中其相对位置关系始终保持不 变；相对位置关系稳定恰好是独立坐标系与施工坐标系转换 的完美衔接，是本文所阐述的方法的核心。 2. 2盾构机自动导向解算原理的解析 2. 2. 1盾构机独立坐标系的建立 VMT的独立坐标系的建立：盾首为坐标原点（0, 0, 0）、 盾尾为(-L, 0, 0)、盾构机的