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基于嵌入式平台的网络IP显微镜 显微镜是一种常用的光学仪器，人类用它探索微观世界。然而，各式各样的 显微镜的操作方式主要基于操作者手动操作，载物台移动、镜头聚焦、物镜转换、 照明光源调控、聚光镜位置和色温调整等一系列操作均由人工操作完成。很长时 间以来，这样的显微镜在一定程度上满足了人类观察微观世界的需要。然而，随 着科学技术的发展，手动操作显微镜的方式在一些方面限制了人类对微观世界更 深入、更全面、更细微的探索。这些限制包括： 一是手动操作的局限性。观察镜下标本时，操作者要经常调整物镜与照明的 匹配，校正观察不均匀切片的焦距，转换不同物镜时调整焦点，切换高低倍 物镜时转换聚光镜，如此等等，无法实现对图像的智能化处理。 二是精确操作难度大。传统显微镜对镜下标本的观察主要是基于技术人员的 经验，在应用显微镜对微型物体进行显微观察时，尤其在实现对标本做精确 定点重复观察采样时，操作者的经验就有些力不从心了，由此产生的误差也 是不可知的。 三是难以实现多个特征位置记忆，操作者无法精确地对前几次或几十次的位 置快速定位。 ?四是实现多视野的拼接和观察的难度大。传统显微镜镜下的视野是有限的， 而镜下的标本要全部观察到需要几十个甚至几百成千个视野。这种需求依靠 操作者通过移动镜头获取一个个的视野进行拼接是难以完成的。 ?五是无法实现远程控制，即操作者无法操作异地的显微镜，这与如今网络远 程控制技术的发展是不相符的。 面对这些情况，手动式显微镜需要在操作方式上做重大的变革。自动控制显 微镜正是在这种需求的驱动下出现的。 显微镜自动控制技术原理 可以认为，显微镜自动控制是传统显微镜质的升级，它改变了人类操作传统 显微镜的方式。简单地讲，显微镜自动控制集成了光学显微镜技术、机电技术、 自动控制技术、计算机技术、数码成像技术等多个本来不相关的技术，将显微镜 镜检从手工操作升级为电控自动化操作。 首先自动控制显微镜改变了传统显微镜的手动操作方式。自动控制显微镜主 要通过机电系统和计算机设备，把一些原来由手动操作的机械动作转由机电 控制完成，于是，多个特征点记忆自动回溯、物镜与照明自动匹配、厚度不 均匀切片焦距自动校正、不同物镜光轴、齐焦、自动补偿和高低倍物镜转换 聚光镜自动切换等传统显微镜不能完成的任务由自动控制系统和计算机实 现了。 二是改变了单一变量的传统显微镜下检测的模式，发展到自动显微平台控制 的动态检测、显微镜设备间的协调控制、检测过程优化控制，大大提高运用 显彳救镜的自动化水平和工作效率，提高了运用显微镜观察的精确性和工作效 率。 三是自动控制显微镜将镜下视野图像从单幅肉眼观察升级为计算机控制高 速全景自动拼图，自动控制显微镜可以通过计算机显示器实时动态显示当前 采集的图像，操作者不必频繁地通过目镜观察样品情况，同时自动图文处理 软件将全景图像传递替代单视野图，用连续图像替代分列图像，并支持显微 图像同步浏览、自动回位，支持多幅生物组织显微图像自动拼接。 ? 四是支持显微镜景深自动扩展技术。普通显微镜都有固定的景深，在纵向变 化范围较大的情况下，难以各个层面都清晰显示，增大放大倍数时更加明显。 自动控制显微镜可以实现对标本各层面进行聚焦图像处理，可以得到各点均 清晰聚焦的整幅图像。 新型嵌入式多处理器显微镜 新型自动控制显微镜采用了嵌入式多处理器多任务开发平台，由多个嵌入式 CPU实现对多个任务对象一控制对象的自动控制，即对自动显微镜的多个步进电 机进行自动控制。嵌入式系统相对于通用平台来说具有不可比拟的优势：一是嵌 入式系统的硬件和软件是为产品量身定制、去除冗余的，在同样的硅片面积上实 现更高的性能，增强了产品的抗干扰性，提高了可靠性，并且降低了能耗。二是 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁 盘等载体中，这样可以提高执行速度和系统可靠性。三是嵌入式结构使显微镜和 自动控制系统高度集成，浑然一体；自动控制灵活自如，数据通讯快速可靠；脱 离计算机系统独立操纵显微镜的自动控制模式，使镜下浏览观察更为快捷方便。 四是在操作方式上出现了光电轨迹球控制器，运用人体工程学设计，模拟显微镜 手动操作方式，使显微镜的操控与普通控制台相比更加流畅，可实现镜头向任意 方向做全方位的移动。 自动控制显微镜的应用前景 如果说自动控制显微镜改变了人类操作显微镜的方式，那么它也许将要改变 人类对显微镜的认识。 新型自动控制显彳救镜实现了第三代远程实时病理会诊系统。这套系统的关键 技术就是实现显微镜的远程及本地自动化控制，只有实现了显微镜载物台XYZ 三轴、物镜转换、显微镜灯光的自动控制，才能使在异地的会诊专家通过计算机 和因特网，遥控申请会诊方的自动显微镜，赋予病理专家在实时远程病理会诊全 过程中的主动权。 然而，当研发者们把自