天津冲压车间AGV方案介绍.pptx

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天津冲压车间AGV方案介绍;项目概况 ;项目概况 ;生产参数 ;工艺参数 ;总体布局 ;AGV工艺路线 ;AGV工艺路线 ;AGV工艺路线 ;动作流程 ;AGV数量计算 ;AGV电池容量分析 ;AGV结构;舵轮式驱动为一个电机控制行进,一个电机控制转向,不同于差速形式需要两个电机同时工作。主要优点:扭矩大,精度高,可靠性强。;配置有两个操作手柄,维修时通过航空插头插上,操作AGV方便维护;当AGV故障时候,可以通过专用工具将驱动轮提升,方便人工推动AGV下线维护; 采用潜入式样,潜入台车底部,与挂扣装置实现自动脱挂扣。;线边料车交换—拖拉装置 ;充电站与充电连接装置 ;AGV驱动电池及性能 ;电气控制系统 ;监控调度系统原理 ;监控调度系统电柜样式 ;监控调度系统 (图为参考画面图) ;监控调度系统-主画面 (下图为参考考图后续调试好后附上) ;监控调度系统-AGV状态监控画面 ;监控调度系统-当前报警窗口 ;监控调度系统-上下线操作画面 ;推拉机构控制柜 ;HMI画面1 ;HMI画面2 ;运行安全 ;临时盛具承载台

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