- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
旋转工作台步进电机选型算法流程
发布时间:2010年8月4日
典型数据:
?
第一组:
转台最大转速nmax=9转/秒
转台半径R0=100毫米
转台质量Mass=1公斤
转台定位精度Error=0.4度
工件处半径R=90毫米
工件个数n=2个
工件质量M=0.1公斤
转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米
?
计算结果:
转速较高,不能采用减速器。
??? 步进电机转速=540 rpm
??? 电机力矩 = 7.78 Nm
?
??? 雷赛步进电机型号:86HS85
??? 雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872
??? 雷赛电源型号:PS806
?
?
第二组:
转台最大转速nmax=1转/秒
转台半径R0=200毫米
转台质量Mass=10公斤
转台定位精度Error=0.2度
工件处半径R=180毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 0.5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
?
计算结果:
采用1级同步带减速即可。
??? 减速比 i = 8.3
??? 电机转速 = 500 rpm
??? 电机力矩 = 7.62 Nm
?
??? 雷赛步进电机型号:86HS85
??? 雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872
??? 雷赛电源型号:PS806
?
第三组:
转台最大转速nmax=0.1转/秒
转台半径R0=200毫米
转台质量Mass=10公斤
转台定位精度Error=0.2度
工件处半径R=180毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 0.5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
?
计算结果:
请采用2级同步带减速。
??? 减速比 i = 83.3
??? 电机转速 = 500 rpm
??? 电机力矩 = 0.4 Nm
?
??? 雷赛步进电机型号:57HS06
??? 雷赛驱动器型号:M535,MD556,ME432
??? 雷赛电源型号:PS405,SPS487
?
?
?
第四组:
转台最大转速nmax=0.5转/秒
转台半径R0=500毫米
转台质量Mass=30公斤
转台定位精度Error=0.02度
工件处半径R=480毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
?
计算结果:
选用齿轮减速器,减速比 i =20
??? 电机转速 = 600 rpm
??? 电机力矩 = 31.28 Nm
?
??? 雷赛步进电机型号:130HS45
??? 雷赛驱动器型号:MD2278
??? 雷赛电源型号:200V变压器
?
第五组:
转台最大转速nmax=0.005转/秒
转台半径R0=500毫米
转台质量Mass=30公斤
转台定位精度Error=0.02度
工件处半径R=480毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
?
计算结果:
选用齿轮减速器,减速比 i =1000
??? 电机转速 = 300 rpm
??? 电机力矩 = 0.09 Nm
?
??? 雷赛步进电机型号:42HS02
??? 雷赛驱动器型号:M415B,ME432
??? 雷赛电源型号:PS405,SPS407
您可能关注的文档
最近下载
- HJ 1171-2021 全国生态状况调查评估技术规范——生态系统格局评估.pdf VIP
- 食品科学与工程教研室自评报告.doc VIP
- 关于执行卫生技术人员执业资格审核与执业准入管理的规定.docx VIP
- 磨田煤矿矿山生态保护修复方案.pdf VIP
- 2024年世界职业院校技能大赛高职组“智慧金融组”赛项参考试题库(含答案).docx VIP
- 人教版二年级语文上册第一、二单元月考题B.doc VIP
- 矿山生态保护修复方案.docx VIP
- 道县寿雁镇步步高采石场建筑石料用灰岩矿矿山生态修复方案.pdf VIP
- 重庆理工大学材料工程基础课件第5章 焊接及工艺控制.ppt VIP
- 江苏省建筑与装饰工程计价定额(2024)电子格版.pptx VIP
文档评论(0)