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过程控制系统课后习题解答（不完全版注：红色为未作答题目） 1.1 过程控制系统中有哪些类型的被控量？答：被控量在工业生产过程中体 现的物流性质和操作条件的信息。如： 温度、压力、流量、物位、液位、物性、成分。 1.2 过程控制系统有哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？答： 被 控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执 行机构、报警保护盒连锁等其他部件构成。 过程控制系统中的被控对象是多样的， 而运动控制系统是某个对象的具体控 制。 1.3 简述计算机过程控制系统的特点与发展。答： 特点：被控过程的 多样性 ， 控制方案的多样性， 慢过程 ，参数控制 以及定值控制 是过程控制系统的主要 特点。发展：二十世纪六十年代中期，直接数字控制系统（ DDC ），计算机 监控系统（ SCC）；二十世纪七十年代中期，标准信号为 4~20mA 的 DDZ Ⅲ 型仪表、 DCS 、 PLC；八十年代以来， DCS 成为流行的过程控制系统。 1.4 衰减比 η和衰减率 Ψ 可以表征过程控制系统的什么性能？答： 二者是衡 量震荡过程控制系统的过程衰减程度的指标。 1.5 最大动态偏差与超调量有何异同之处？答：最大动态偏差是指在阶跃响 应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量， 一般表现在过渡过程开始 的第一个波峰， 最大动态偏差站被控量稳态值的百分比称为超调量， 二者均可作为过程控制系统动态准确性的衡量指标。 2.2 通常描述对象动态特性的方法有哪些？答：测定动态特性的 时域方法 ； 测定动态特性的 频域方法 ；测定动态特性的 统计相关方法 。 2.4 单容对象的放大系数 K 和时间常数 T 各与哪些因素有关， 试从物理概念 上加以说明，并解释 K ， T 的大小对动态特性的影响？答： T 反应对象响应 速度的快慢， T 越大，对象响应速度越慢，动态特性越差。 K 是系统的稳态 指标， K 越大，系统的灵敏度越高，动态特性越好。 2.5 对象的纯滞后时间产生的原因是什么？答： 由于扰动发生的地点与测定 被控参数位置有一段距离，产生纯滞后时间。 附：常见的过程动态特性类型 有哪几种？各可通过什么传递函数来表示？答： （ 1）单容对象动态特性（有 自平衡能力），用一阶惯性环节表示传递函数 G (s) K ；（2）无自平衡能力 s 1 单容对象的动态特性，传递函数用一个积分换届表示 G (s) 1 1 ；（ 3）具有纯 Ta s K 延迟的单容对象特性， 多了一个延迟因子 e 0s 表示传递函数 G(s) e 0s ；（ 4） Ts 1 多容对象的动态特性（具有自平衡能力），传递函数 K 其中 T1 ,T2 , T3 ,...Tn 为 n 个相互独立的多容对 G(s) T1s 1 T2 s 1 T3s 1 T4 s 1 ... Tns 1 象的时间常数，总放大系数为 K ；（ 5）无自平衡能力的双容对象，传递函数 为一个积分环节与一个一阶惯性环节之积， G (s) 1 1 ，对于多容对象， Ts 1 Ta s 若有纯延迟则类似于单容对象，传递函数多一个延迟因子 e 0 s ；（ 6）相互作 用的双容对象， G(s) s2 1 (RC R C R C )s 1 RCRC 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 3.1 简述流量检测的基本原理，流量的测量与哪些因素有关？答：在管道中流动的流体具有 动能和位能， 并在一定条件下这两种形式的能量可以互相转换，但参加转换的能量总和是不变的 ，利用节流元件进行流量检测是基于此原理；流量的测量与 流量系数、可膨胀系数、节流装置开孔截面积，流体流 经节流元件前的密度、节流元件前后压力差 有关。 3.2 简述流量调节中调节阀的几种理想特性。答：①当调节阀两端压差不变 时，阀的可调比称为理想可调比 R Qmax ，其中 Qmax 是调节阀可控的上限值， Qmin Qmin 是调节阀可控的下限值， R 是理想可调比， 理想可调比是调节阀的一 个重要特性 。②理想流量特性是 阀前后压差保持不变的特性 ，主要有直线、 对数、抛物线、快开等。直线流量特性 dQr K ，对数流量特性 dQr KQr ，抛 dLr dLr 物线流量特性dQr K Qr ，快开流量特性 dQr f LrK (1 Lr ) 。附 1 被控变量与 dL r dLr 控制变量选择的原则有哪些？ 答：原则如下①选择对控制目标起重要影响的 输出变量作为被控变量②选择可直接控制目标质量的输出变量作为被控变量③在以上前提下，选择与控制（或操作）变量之间的传递函数比较简单，利用动态和静态特性较好的输出变量作为被控变量④有些系统存在控制目 标不可测的情况， 则可选择其他能