基于远程控制天文科普望远镜搭建星空直播平台方案.docxVIP

1概述 如今在大城市屮以及距离城市较近的周边地区，夜晚观星已经是一种奢望。而对 于许多家庭來讲，为了观星远离灯光污染严重的城市，去到人烟稀少的地方也有着诸 多交通、住宿以及时间安排上的困难，也有经济上的压力。 基于远程控制天文科普望远镜搭建星空直播平台，可以有效地解决在城市屮无法 观测真实星空的难题，为普通公众提供一个简单方便的观星途径。在网络允许的条件 下，爱好者可以通过平台，使用互联网远程控制位于观测条件较好的天文望远镜，观 测并拍摄他们喜欢的天体口标。这种观测方式可以大幅度降低天文观测的门槛，整合 并合理利用望远镜设备资源，提高观测质量。平台的建立将使得天文科普的范围更加 广泛，丰富目前较为有限的科普手段。 2功能需求 （1） 远程控制天文推拉平顶开合； （2） 采集气象信息的数据，并根据气象信息限制天文圆顶开合； （3） 采集监控摄像头信息，包括天文推拉平顶开合状态以及天文望远镜的指向 和状态； （4） 远程控制望远镜动作，并对可见天文冃标进行观察拍照； （5） 用户端要实现以上全部功能； （6） 望远镜本地亦应具有用户端的功能，同时应具备用户信息调取、用户密码 重置、用户权限设置、用户登录预约排队、用户数据存储等功能。 3系统组成及特点 3.1组成 为了满足星空直播的基本需求，控制系统的组成示意图如下图所示。 推拉平顶控制全天相机控制视频信息监控 推拉平顶控制 全天相机控制 视频信息监控 图1望远镜控制系统组成 望远镜控制系统主要分为设备控制系统、木地控制管理系统和用户交互系统三个 部分，其中设备控制系统以硬件设备为主，通过嵌入式软件监控各受控设备，本地控 制管理系统以工控机作为载体，通过SDK二次开发或其他手段对部分设备进行监控， 同时对远程登陆用户进行管理，并存储用户关键数据。用户交互系统则作为人机交互 界面，使用者可通过其方便的观察星空并保存图片。 3.2特点 a） 方便管理和维护，维护人员可远程管理。 b） 系统采用分层结构、模块化设计，使底层通讯、数据采集、数据存储、数据 展现等功能模块相对独立，松散耦合。加强了系统的灵活性、可扩展性。 c） 按功能划分各个分系统进行管理，减小系统失效风险。同时有利于分步建设, 可维修性强。 d） 简化的操作、丰富的提示功能，提高了使用的方便性。 e） 具有用户管理功能，身份认证、权限管理、设备接管、数据下载等。 4方案设计 4. 1系统配置 望远镜控制系统配置关系图如下图所示。 监控摄像头用户2天文望远镜釵期舛服务湍监控摄像头恢盘*像机RS232通伫湿度传綁器4- 2CUA伯号混度传总曙气压传悠器RS485j￡iCl.风力风逸传感為控制器气象站3111111S)全天相机HIOO 监控摄像头 用户2 天文望远镜 釵期舛服务湍 监控摄像头 恢盘*像机 RS232通伫 湿度传綁器 4- 2CUA伯号 混度传总曙 气压传悠器 RS485j￡iCl. 风力风逸传感為 控制器 气象站 3111111 S) 全天相机 HIOO 图2望远镜控制系统配置关系图 用户交互系统安装于用的计算机中，本地控制管理系统安装于望远镜本地的工控 机中，辅以设备控制系统共同完成星空观察照相的功能。数据库服务器主要用于用户 数据存储，本地的工控机则作为本地控制、用户管理的人机界面。 4.2硬件设计 4. 2. 1控制功能 控制的硬件设备选用小型PLC系统，通过加装DI、DO、AI模块及RS485、RS232 通信模块实现受控设备的信号采集及输出控制。 4. 2. 1.1气象数据采集 气彖数据主要包括温湿度、气压、风力风速这几种数据，其传感器输出信号为： (1)湿度传感器：4?20mA信号 温度传感器：PT 100热电阻 气压传感器：RS485通信接口 风力风速传感器：4?20mA信号 针对以上数据类型选取对应PLC的AI模块即可完成数据采样。 4. 2. 1.2推拉平顶控制 推拉平顶采用电机传动技术，利用PLC的DO模块输出通过屮间继电器带动三 相电机动作，当其接收到控制命令后，控制电机的正反转，当平顶打开或关闭到位后, 通过PLC的D1模块采样安装的限位接点控制电机停止工作。 气象信息数据会根据事先设定好的阈值(高权限可更改气彖参数阈值)自动生成 使能信号，阻止平顶打开或自动关闭平顶，并给用户提示信息。 同时PLC的DO模块还对室内的灯光进行控制。 4. 2.1.3望远镜控制 天文望远镜通过RS232接口与PLC系统连接，通过主用串口协议来进行设备控 制，同时这个协议还支持各种赤道仪的控制。 4. 2.1.4全天相机控制 相机采用USB 口控制，与工控机直接相连，需要注意USB延长线最好不要超过 5米，且不要与220伏市电电源线靠得太近，否则传输信号易受干扰。 4.2.2管理功能 (1) 口志管理功能