机械设计基础第8章蜗杆传动.docVIP

授课题目： 第8章 蜗杆传动 8．1蜗杆传动的类型、特点和应用 8．2圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 了解蜗杆传动的类型、特点和失应用； 掌握蜗杆蜗轮传动的基本尺寸计算。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：了解蜗杆传动的类型、特点和应用； 熟悉阿基米德蜗杆的加工方法和齿廓特点；掌握蜗杆蜗轮传动的基本尺寸计算。 教学重点及难点： 蜗杆蜗轮的啮合传动及参数和尺寸计算 作业、讨论题、思考题：思考题8-1、8-2 习 题8-1 课后总结分析：蜗杆传动的类型、特点和应用； 阿基米德我干的加工方法和齿廓特点； 要求掌握蜗杆蜗轮传动的基本尺寸计算。 教 学内 容 备注 第8章 蜗杆传动 8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，它由蜗杆1、蜗轮2和机架所组成。 图8—1 蜗杆传动 8.1.1 蜗杆传动的类型及应用 阿基米德蜗杆的类型、特点及应用： 图8—a 阿基米德蜗杆 加工原理：用直线刀刃的梯形车刀切削而成，刀刃顶平面通过蜗杆的轴线。该蜗杆在轴向断面I—I内具有梯形齿条形的直齿廓，而在法向断面N—N内齿廓外凸；在垂直于轴线的断面（端面）上，齿廓曲线为阿基米德螺旋线。 特 点：加工和测量较方便，车削工艺好，但精度低。 8.1.2 蜗杆传动的特点 ⑴结构紧凑、传动比大。传递动力时，一般12＝8～100；传递运动或在分度机构中，12可达1000； ⑵蜗杆传动相当于螺旋传动，蜗杆齿是连续的螺旋齿，故传动平稳，振动小、噪声低； ⑶当蜗杆的导程角小于当量摩擦角时，可实现反向自锁，即具有自锁性。 ⑷因传动时啮合齿面间相对滑动速度大，故摩擦损失大，效率低。一般效率为＝0.7～0.8；具有自锁性时，其效率＜0.5。所以不宜用于大功率传动； ⑸为减轻齿面的磨损及防止胶合，蜗轮一般使用贵重的减摩材料制造，故成本高； ⑹对制造和安装误差很敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求较高。 综上所述，蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下，滑动速度s在15m／s以下的机器设备中。 8.2 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 8.2.1 蜗杆传动的正确啮合条件 在过蜗杆轴线而垂直于蜗轮轴线的中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于直齿廓齿条与渐开线齿轮的啮合。 图8—4 蜗杆传动的啮合情况 标准参数：蜗杆蜗轮以中间平面内的参数为标准值。 正确啮合条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。 常用的标准模数见表8—2，蜗杆和蜗轮压力角的标准值＝20°。 8.2.2 蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的主要参数有：模数、压力角、分度圆直径、直径系数、蜗杆的导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、传动比等。 图8—5 蜗杆分度圆柱面展开图 1．蜗杆的导程角 tg 导程角的大小与效率及加工工艺性有关。导程角大，效率高，但加工较困难；导程角小，效率低，但加工方便。当＞28°，用加大导程角来提高效率效果不明显；而当＜3°30′时，具有自锁性。故常用导程角＝3.5～27°。 2．蜗杆的分度圆直径和直径系数 蜗杆传动中，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆具有同样参数的蜗轮滚刀（其外径比蜗杆外径大2，以便在蜗轮上加工出径向间隙）来加工与其配对的蜗轮。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。蜗杆分度圆直径将随、、的变化而变化，这就意味着所需蜗轮滚刀的规格极多，这很不经济也不可能。为了减少刀具型号以利于刀具标准化，GB制定了蜗杆分度圆直径的标准系列，且与模数相匹配(见表8—2)。 为使计算方便，令 / tg 则 由上式可知，在一定时，值大，也大。在一定时，值大，则小，而值小，蜗杆传动的效率就低。 3．蜗杆头数和蜗轮齿数 蜗杆为主动件时，传动比为 蜗杆头数主要是根据传动比和效率两个因素来选定。一般取＝1～6，自锁蜗杆传动或分度机构因要求自锁或大传动比，多采用单头蜗杆；而传力蜗杆传动为提高效率，可取＝2～6，常取偶数，便于分度。此外头数愈多，制造蜗杆及蜗轮滚刀时，分度误差愈大，加工精度愈难保证。 蜗轮齿数＝，一般取＝28～80。＜28易使蜗