机械设计基础第10章 挠性传动...docVIP

授课题目：第10章 挠性传动 10.1 挠性传动概述 10.2 带传动 10.3 普通Ｖ带和带轮 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： （1）了解挠性传动的类型、特点和应用； （2）熟悉带传动的类型、特点； （3）熟悉有关的基本概念、V代标注； （4）熟悉V带和V带轮的结构。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： （1）了解挠性传动的类型、特点和应用； （2）熟悉带传动的类型、特点； （3）掌握有关的基本概念、V带标注； （4）熟悉V带和V带轮的结构。 教学重点及难点： V带和V带轮的结构设计。 作业、讨论题、思考题：思考题10-1 课后总结分析：挠性传动；带传动的类型、特点；基本概念、V带标注；V带和V带轮的结构。 教 学内 容 备注 10.1 挠性传动概述 10.1.1 挠性传动的工作原理和特点 挠性传动是一种被广泛应用的传动形式，它是借助于主动轮1、从动轮3和中间挠性元件2（带、链条、绳索等）来传递运动和动力的。图10—1是挠性传动的工作原理图，依靠中间挠性元件将主动轮1的运动和动力传递给从动轮。 图10—1 挠性传动原理图 挠性传动的特点主要有：具有缓冲、吸振作用，故传动较平稳；结构简单，易于制造，安装要求低；由于两轮不需要直接接触，可根据需要选择挠性元件的长度，因此，可用于中心距较大的传动；在相同条件下，与其他传动相比，传动简单，制造成本较低。 10.1.2 挠性传动的类型和应用 根据挠性元件与两轮的接触情况，挠性传动可分为以下三类。 （1）摩擦型挠性传动 它是指依靠挠性元件与传动轮接触表面之间产生的摩擦力传递运动和动力。这类传动常用的有摩擦带传动、绳传动。其主要特点是：过载时挠性元件会在传动轮上打滑，防止过载时机件损坏，即具有过载时保护其他传动装置的作用；传动平稳，但传动比不准确、传动效率较低；对轴和轴承产生的压力较大。 （2）啮合型挠性传动 它是指通过轮齿与挠性元件齿或齿孔的啮合作用传递运动和动力。这类传动常用的有链传动、同步带传动等，如图10—2所示。其主要特点是：能避免打滑，保证平均传动比恒定，传动很可靠。 (a)齿孔带传动 ( b)啮合带传动 ( c)链传动 图10—2 啮合型挠性传动 （3）牵引式挠性传动 这类传动的特点是将挠性元件的两端与传动件连接在一起，当主动件运动时，直接牵引从动件随之运动。如游梁式抽油机中，抽油杆与游梁的运动通过钢丝绳传动驱动。如图10—3为牵引式挠性传动应用于磁头定位机构中。此类传动准确、简单，但驱动轮的转动范围受到一定限制，一般不超过3300。 图10—3 牵引式挠性传动 1—导轨 2—磁头 3—驱动轮 4—小车 5—钢带 6—步进电动机 10.2 带传动 10.2.1 带传动的类型 带传动是一种应用广泛的挠性传动，主要由主动带轮1、从动带轮2和张紧在两带轮上的挠性带3组成，如图10—4所示。根据工作原理不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两类。摩擦型带传动应用最广，其工作原理为：带传动在工作前安装时使带张紧在带轮上（受到初拉力），工作时，当主动轮转动时，带与带轮在接触面间会产生摩擦力，从而使带带动从动轮一起转动。显然，摩擦型带传动是依靠带与带轮间产生的摩擦力传递运动和动力的。 图10—4 摩擦型带传动 10.2.2 摩擦型带传动的类型和特点 1. 摩擦型带传动的类型 根据横截面的形状，摩擦型带传动可分为平带、Ｖ带和特殊截面带（如多楔带、圆带等）三大类（如图10—5所示）。 （1）平带 平带的横截面为扁矩形，其工作面是与轮面接触的内表面，如图10—5（a)所示。常用的平带为橡胶帆布带。根据两带轮轴线之间的位置关系，平带有三种传动型式： ①两轴平行，两带轮转向相同的传动，称为开口传动，见图10—6（a）； ②两轴平行，两带轮转向相反的传动，称为交叉传动, 见图10—6（b)； ③两轴空间垂直交错的传动，称为半交叉传动, 见图10—6（c)。 (a)平带 (b)Ｖ带 (c) 圆带 (d)多楔带 图10—5 带的横截面　 (a) (b) (c) 图10—6 平带传动型式 (2)Ｖ带 Ｖ带的横截面为等腰梯形，如图10—5( b)，其工作面是与轮槽相接触的两侧面，带与轮槽底面不接触。Ｖ带与平带相比，用于轮槽的楔形效应，初拉力相同时，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，故具有较大的牵引能力，能传递较大的功率，在一般机械传动中应用最广。但Ｖ带只