机械设计基础第15章 机械传动...docVIP

授课题目： 第15章 机械传动系统设计 15.1 概述 15.2 机械传动系统方案设计 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： （1）了解传动系统的概念和常用的机械传动类型及选用； （2）熟悉系统传动方案确定机器优选的方法； （3）熟悉传动机构的布置顺序； （4）掌握传动系统的运动和动力参数计算。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： （1）了解传动系统的概念和常用的机械传动类型及选用； （2）熟悉系统传动方案确定机器优选的方法； （3）熟悉传动机构的布置顺序； （4）掌握传动系统的运动和动力参数计算。 教学重点及难点： V带和V带轮的结构设计。 作业、讨论题、思考题：思考题15-1~15-3；习题15-1、15-2 课后总结分析：传动系统、常用的机械传动类型及选用；系统传动方案确定机器优选的方法；传动机构的布置顺序；传动系统的运动和动力参数计算。 教 学内 容 备注 15.1 概述 15.1.1 传动系统 一般机器是由原动机、传动系统和工作机三部分组成，随着机电一体化的发展，有的机器还包括辅助控制装置。原动机是机器完成工作任务的动力来源，最常用的是电动机。工作机是直接完成生产任务的执行装置，可以通过选择合适的机构或其组合来实现。传动系统则是把原动机的运动和动力转化为符合执行机构需要的中间传动装置，是大多数机器中最重要、最复杂的部分，其质量、成本和工作性能对机器的整体质量、成本和性能影响非常大。 原动机的运动和动力与工作机所的要求往往存在很大差距，主要表现在： （1）工作机所需的速度、转矩与原动机提供的不一致； （2）原动机的输出轴通常只作匀速单方向回转运动，而工作机所要求的运动形式往往是多种多样的，如直线运动、间歇运动、螺旋运动、变速运动等； （3）很多工作机在工作中需要变速，如果采用调整原动机速度的方法来实现往往很不经济，甚至难以实现； （4）某些情况下，需要一个原动机带动若干个装置并输出不同的运动形式和速度。只有利用传动系统才能解决原动机与工作机之间的供求矛盾。 根据工作原理不同，传动系统可分为机械传动、液力或气压传动、电力传动三类。本书仅讨论机械传动系统。 15.1.2 常用机械传动的类型及主要特性 机械传动系统可以由一个或多个传动机构组成，掌握各种传动机构的性能和特点是机械传动系统设计的重要基础。 根据传力原理，传动可分为摩擦传动、啮合传动和推压传动三种；根据结构形式，传动机构又可分为直接接触传动和有中间传动件的传动。常用机械传动型式及其主要性能见表14—1。 15.2 机械传动系统方案设计 传动系统方案设计是在原动机和工作机的方案确定之后进行的，其主要任务是选择合理的传动路线，确定合适的传动机构型式及布置顺序。传动方案可以用机构运动简图或方框图表示，以简单明了地表示运动和动力的传递路线以及各部分的组成和联接关系。 15.2.1 传动路线的选择 根据能量从原动机到工作机之间的传递型式不同，传动路线可分为单流传动、分流传动和汇流传动三种基本形式（如图14—1所示）。 (a)单流传动 (b)分流传动 (c)汇流传动 图14—1 传动路线的基本形式 单流传动应用最广，其传动路线结构简单，全部能量依次通过每个传动机构，适用于只有一个原动机和一个工作机的传动系统。若工作机较多，而总功率不大时，可采用分流传动。对于低速、重载、大功率的工作机，为了减少机器的体积、重量和转动惯量，可以采用多个原动机共同驱动一个工作机的汇流传动。在实际应用中，常常根据需要把上述三种基本形式结合起来，形成复合传动。 传动路线的选择主要根据工作机的工作特性、工作机和原动机的数目以及对传动系统性能的要求决定，以传动系统结构简单、紧凑、传动系统简单、传动精度高、效率高、成本低为原则。 15.2.1 传动机构类型的选择 选择不同类型的传动机构会得到不同的传动方案。为了获得理想的传动方案，需要根据传动效率、外廓尺寸、质量要求、运动性能、成本及生产条件等主要性能指标，结合各种传动机构的性能特点，合理地选择传动机构类型。选择的基本原则是： 小功率宜选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动，以降低制造费用。 大功率宜优先选用传动效率高的传动，以节约能源、降低生产费用。 速度低、传动比大时，可选用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、带-齿轮传动、带-齿轮-链传动等多种方案，需要综合分析比较，选出合适的传动方案。 工作中可能出现过载的设备，宜在传动系统中设置一级摩擦传动，以便起到过载保护作用。但摩擦有静电发生，在易燃、易爆的场合，不能采用摩擦传动。 工作环境恶劣、粉尘较多时，应尽量采用闭式传动，以延长使用寿命，或采用链传动。 生产批量较大时，应尽量选用标准的传动装置（如各种标准减速器