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PAGE PAGE 1 基于多参考站网络的VRS原理与质量检验 　　摘要：在一定区域内建立多个(一般为三个或三个以上)基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时误差改正的定位技术，称为网络RTK，又称为多基准站RTK。它克服了常规RTK技术的缺陷，拓展了RTK定位的作用距离，其定位结果和可靠性都得到了很大提高。网络RTK中的VRS技术集成Internet技术、无线通信技术、计算机网络技术、数据库技术和GPS定位技术于一体，代表了GPS定位技术的最新发展方向。 　　本文主要针对VRS定位原理展开研究。首先介绍了网络RTK系统，分析了网络RTK系统的优点和应用，并详细介绍了网络RTK系统的原理、组成部分及工作流程。最后，通过实践,研究分析了GZCORS系统中RTK作业的质量检验方法。 　　关键词:网络RTK；虚拟参考站；CORS质量检验 　　中图分类号：F224.33文献标识码：A文章编号： 　　绪论 　　1.1概述 　　从开始研究GPS技术之时起，它的主要目标就是提高定位的精度。利用GPS进行绝对定位(或单点定位)时，其精度受到卫星轨道误差、钟差、大气折射误差(电离层延迟和对流层延迟)及人为因素等诸多因素的影响，尽管其中一些系统性误差可以通过模型加以改正，但是其残差仍是不可忽略的。实践表明，目前静态绝对定位精度可达到米级，而动态绝对定位的精度仅仅为10m-40m，这一精度远远不能满足大地测量精密定位的要求。 　　为了消除和减弱上述各种误差的影响，提高定位精度，差分GPS(DGPS)定位技术得到了普遍的重视和迅速的发展。差分GPS主要有基准站的GPS接收设备、数据处理设备与传输设备和用户GPS接收机组成。差分GPS的基本思想是在基准站进行GPS观测，利用己知的基准站精密坐标计算出基准站到卫星的改正数，并定时发送。用户接收改正数对其观测量进行改正，并进行定位计算。 　　1.2网络RTK技术的优点及应用 　　在一定区域内建立多个(一般为三个或三个以上)基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时误差改正的定位技术，称为网络RTK，又称为多基准站RTK。 　　网络RTK摒弃了常规RTK中假设流动站和基准站的电离层延迟、对流层延迟和轨道误差等多种误差影响近似的假设，而是利用在一定区域内，多种系统误差(如电离层延迟、对流层延迟和轨道误差等)具有较强的相关性，根据多个基准站的已知误差用一定的算法来推算该区域内任何一处流动站的未知误差，然后再解算整周模糊度，从而得到高精度的实时RTK定位结果。其优越性主要表现在: 　　1、在同样的观测距离上，多参考站技术能提高整周模糊度解算算法的性能，所需时间缩短;有效的减弱和消除用户端载波相位观测值中的系统误差的影响。由于对所有在双差方程中出现的未消除的系统误差残差都进行了考虑，并分别进行了更为准确的误差建模工作，因此可以更有效的解算载波相位模糊度，也就取得了更好的定位性能。 　　2、参考站间距离增大，也就是差分服务的覆盖区域变大。 　　3、系统的可靠性增强，在一个或多个参考站出现故障时，利用剩余的参考站仍能正常工作。 　　. 　　图1.1、常规RTK与网络RTK布基准站作业效率比较 　　1.3本文研究的主要内容 　　网络RTK技术作为一种集成了计算机技术、通信技术、网络技术的新型GPS定位方法，正在以其自身所具有的定位精度高、范围广等优点，得到了广泛的应用与发展。本文针对网络RTK中的VRS原理，主要的研究内容有: 　　1.介绍了网络RTK系统，分析了网络RTK系统的优点和应用。并详细介绍了网络RTK系统的概念、发展现状及最新进展。 　　2.VRS定位原理及系统组成。并详细介绍了数据处理过程。 　　3.介绍了GZCORS系统中RTK作业误差的影响因素以及质量检验方法，最后以实例进行进行检测结果分析以及作业结果分析，并做出结论。 　　二、VRS定位原理及系统组成 　　2.1VRS概念及定位原理 　　VRS技术主要利用网络内所有基准站的观测数据，结合基准站的精确坐标以及流动站 　　的概略坐标，在流动站附近产生一个虚拟参考站，由于虚拟参考站和流动站距离较近(一 　　般为几米到几十米)，因此建立了虚拟参考站以后，流动站就可结合虚拟参考站利用常规 　　RTK技术进行实时相位差分定位，以获得较高精度的定位结果。其原理如图2-1所示。 　　图2-1VRS原理示意图 　　从用户角度分析，上述原理相当于用户接收一个没有实际架设的“虚拟参考站”发出的虚拟参考数据(包括参考站载波相位观测值和参考站精确坐标)，并进行实时RTK解算，因此把上述技术称为虚拟参考站技术。 　　在虚