江苏机器人工程创新大赛 比赛介绍.pptx

机器人工程创新大赛 比赛介绍目录比赛简介比赛形式比赛任务及得分解决方案搭建编程调试工程日志比赛流程AGV运输车电机控制编程算法智能工厂智能立体仓库比赛简介传感器技术自动化流水线结构设计比赛形式30%70%比赛形式参赛队 每支参赛队应由3名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生。 赛制 1 比赛按中职组、高职组分别进行比赛。 2 比赛共进行2轮，不分初赛、复赛。每场比赛时间为300秒。每轮均记分。 3 所有场次的比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。 4 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。 比赛任务及得分成品仓库仓底座废料区 顶盖废料区 仓储区顶盖零件仓产品工装区底座零件仓基地效果演示（视频）整体尺寸: 2400mm*2600mm 比赛任务及得分任务：取零件 每个零件架分布有16个储存位置可供放置零件，但实际现场只放置10个零件，其中有1个是不合格零件。高职组所有零件随机放置；中职组赛前已知5个零件位置，其余5个零件随机放置其中包含一个不合格品。 将底座/顶盖零件放置在产品工装区内，每个得5分。比赛任务及得分任务：分拣废品将零件的不合格品放置在废料区内，每个得5分。比赛任务及得分任务：成品装配 在产品工装区内将顶盖和底座装配成品，每个得10分装配比赛任务及得分任务：成品仓储 将装配的成品搬运到成品仓库，每个得10分。每个仓位只能放置一个成品。比赛任务及得分红色零件装配白色零件装配混色零件不合格分拣顶盖底座成品不装配注意：相同颜色的零件才能装配成合格成品。比赛任务及得分任务及得分任务分值取底座零件5分/个取顶盖零件5分/个分拣废品10分/个成品装配10分/个成品仓储20分/个比赛任务及得分产品工装区： 64cm×64cm的黄色正方形区域，区域内由各参赛队放置自主设计的自动化装配装置，能够把由零件仓库搬运来的底座和顶盖零件装配成成品。赛前启动装置程序，比赛过程中不能接触区域内得模型，不能重启控制器，直到比赛结束。各参赛对设计的自动化装配装置最多不超过2个控制器。比赛任务及得分重启 8.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以自行将机器人拿回对应基地重启，重启过程中，比赛计时不暂停，重启1次，比赛总时间减10秒。8.4.2 每场比赛重启的总次数不限。 8.4.3 重启期间计时不停止，也不重新开始计时。8.4.4 机器人自主返回基地8.4.5 机器人可以多次自主往返基地，不算重启。8.4.6 机器人自主返回基地的标准是机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内，否则算重启。8.4.7 机器人自主返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构做修改或进行维修。解决方案搭建机器人要求： 1 每支参赛队最多只能搭建两台机器人，用于零件的搬运。 2 产品工装区自主搭建的自动化装配装置使用不超过2个控制器。 3 每次从基地出发前，机器人的垂直投影不可超出基地（80cm*40cm），高度不得高于80cm；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。 4 每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。 5 机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，仅允许使用电工胶带或绕线管且仅可作为安装束线的辅助连接材料，除此之外的辅助连接材料禁止使用，但可以使用橡皮筋等作为运动机构的部件。 6 机器人必须自主运行，不允许对机器人遥控、手动控制或传送数据给机器人（传感器、无线连接、有线连接）。 7 禁止机器人以任何方式破坏场地模型。编程调试编程方式：图形化编程、JC语言编程软件：VJC4.2（详见VJC4.2使用手册）图形化编程JC语言编程工程日志工程日志 工程日志是记录各参赛队在比赛前期准备阶段相关的各项工作活动，作为比赛评分项目之一，体现参赛队准备比赛的真实性，记录各参赛队员的付出和成长。同时，工程日志是帮助学生不断反思学习工作的载体之一，帮助学生在工作学习中养成总结反思的习惯。记录团队各个阶段的工作情况，包含如机械结构设计讨论过程，实验调试过程，数据分析对比，设计方案的原始资料，程序逻辑算法及原理等等。工程日志要求 有效页数 1 中职组：20页 高职组：30页 2 图片不能超过每页的50% 格式 字体宋体，字号小四号，页面设置为普通（左右边距2.54厘米，上下边距3.18厘米，行距单倍），工程日志页眉需注明记录日期。比赛前各队将工程日志以电子版PDF格式提交。 内容要求 1 尽量详细记录学生参加机器人比赛的各项活动（包括软硬件）。 2 日志内容不得抄袭互联网内容，必须写出自己的学习研究过程，及心得体会。 3 日志应包括具体工作内容，设计原理图纸，相关设计讨论过程，方案改进过程，改动原因，