运动学大字版力学3.ppt

* 只有保守力作用的体系，对应一定位形变化时，内力的总功才是确定的，才具有确定的势能差。 * Dissipation,dissipative * Momentum is symbolized with a small p. It is equal to mass times velocity. Mass is symbolized with a small m, velocity with a small v. * * 掠面速度与原点的位置有关！ * * dA/dt是一个运动学量， 类比：运动学量 v=c, 则动力学量p=mv 守恒（乘以m) 同样，L 正比于m dA/dt 掠面速度：等于单位质量角动量的一半 * 现在做定量的推导，试图得到角动量的动力学定理 质点对轴的动量矩等于对轴上任意一点的动量矩在该轴上的投影。 * 转动的规律？看角向运动——凑微分 详细讲 对仗工整的式子 * 粗略地讲 * 质点组？ * 质点组角动量守恒现象就十分丰富： 自然现象， 人与动物的运动（猫，体育中）； 航空、航天，人类太空活动。 天上，地下。 * 有心力作用下的质点。动量矩是否守恒亦需视参考点的选择而定。 Kepler定律，对椭圆的对称中心则不成立。 橡皮筋、小球系统（圆锥摆系统，走椭圆轨迹），有心力，保守力，猜轨道？也是椭圆，当然也是角动量守恒，但是不是对焦点成立。 Kepler定律，经验定律，发现于牛顿引力定律之前，很重要的提示。现在反过来印证了角动量守恒。 * Cosx=2cos2(x/2)-1 * 自由质点（组）——动量守恒，角动量一定守恒，与参考点无关。 * 角动量守恒成立不成立？条件与形式，看此例。 = 0 动量矩定理: 质点对参考点o的动量矩的时间变化率就等于质点所受力对于o点的力矩。 关于点的动量矩定理 ?运动的质点所受力的作用线始终通过某个定点。 作用力——有心力， 定点——力心 ? 在有心力作用下，质点在通过力心的平面内运动。 有心力 有心力问题的基本方程 以力心为极点的极坐标系 两个基本方程 动量矩守恒原理 机械能守恒原理 有心力为保守力 The Laws of Planetary Motion Kepler‘s First Law:行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆的一个焦点上。 Keplers Second Law: 对任一个行星说，它的径矢在相等的时间 内扫过相等的面积。 动量矩守恒 Keplers Third Law: 行星绕太阳运行轨道半长轴a的立方 与周期T的平方成正比 T2 /a3=K 引力与距离平方成反比 例题：人造卫星沿着椭圆轨道运动，近地点离地心的距离为r1, 远地点离地心的距离为r2, 地球的质量为M，卫星的质量为m，求： （1）卫星在近地点和远地点的速度； （2）卫星的总机械能。 试导出开普勒第三定律！ IPhO11-1 一质量为m=12t的太空飞船在围绕月球的圆轨道上旋转，其高度h=100km。为使飞船降落到月球表面，喷气发动机在X点作一次短时间发动。从喷口喷出的热气流相对飞船的速度为u=10000m/s，月球半径R=1700km, 月球表面的重力加速度为g=1.7m/s2。飞船可用两种不同方式到达月球（如图）（1）到达月球上A点，该点正好与X点相对；（2）在X点给一只向月球中心的动量后，与月球表面相切于B点。试计算上述两种情形下所需要的燃料量。 分析：画出两种情形的完整轨道。用能量判断轨道：是否椭圆？哪一种情形燃料更多？飞船被加速还是减速了。 x A A x A B 圆轨道速度 （1）XA之间距离即新轨道长轴为2R+h，能量 原轨道长轴为2(R+h),能量为 在X点需要改变的动能： 在X点需要改变的动能： （2） 例（P215）：半径为R的圆环状细管在水平面内以匀角速?绕A点转动。管的内壁是光滑的。求解质点M在其相对平衡位置附近作小振动的周期，及约束反力。 2m?v’ O ? N A B M m?2r ? ?求解及分析 在平衡点B周围作小振动， 在转动坐标系中，仅惯性离心力(保守力）做功，重力、约束反力、科氏力不做功。根据机械能守恒原理 两球碰撞的角动量守恒 ?v2 o H m2 m1 r2 r1 ?v1 ?(r?v) P=mv m R O L 思考题：圆锥摆的角动量是否守恒？ 第一种解释： 关于转轴的运动 角动量守恒！ 第二种解释： 关于O点的运动 L、M与角速度三者方向不同 角动量不守恒！ L r P=mv R O M 练习：试用角动量定理求解圆锥摆的运动周期。 r m P=mv R O （1）m关于转轴的运动情况 L与角速度同方向 （2）m关于O点的运动情况 L、M与角速度三者方向不