指向受力物体光滑接触面的约束.ppt

约束、约束反力和受力图 教学目标： 掌握约束、约束反力的概念 熟练掌握常见约束的约束反力方向的确定 能绘制简单的受力图。 授课学时：2课时 1、约束与约束反力 自由体：可以在空间眼任何方向自由运动的物 体。如气球。 非自由体：由于受到其它物体的限制而不能向某些方向自由运动的物体。如电灯。 约束：限制非自由体运动的物体。 约束反力：约束对非自由体的反作用力。 主动力：能引起运动状态改变 约束反力 外力 * * 约束、约束反力和受力图 约束反力特点 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 G G N1 N2 静力学的任务：由已知的主动力求未知的约束反力； 常见约束：柔体、光滑面、铰链、固定端。 * * 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 （1）光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P P N N NA NB 2、常见的约束及其约束反力 * * * * * * 光滑接触约束实例3 * * 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 （2）由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 * * * * * * * * （3）.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 * * A A XA YA A * * 光滑铰链 * * ②固定铰支座 特点： 只限制两物体间的相对移动， 不限制两物体间的相对转动。 * * * * 固定铰支座 * * 活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 * * 活动铰支座 特点： 只限制支座沿支承面的法向位移， 不限制支座沿支承面的位移。 * * （4）、固定端约束 约束特点：阻止杆端在平面内任何方向的移动和转动 约束力：FAx 、FAxy、MA * * 3、受力图 （1）、受力分析和受力图概念 （2）、画受力图的步骤是什么？ * * 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 [例1] XA　 YA ND NE NB ND` * * [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E * * Q A O B C D E * * Q A O B C D E * * [例3] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 * * [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 * * [例5] 画出下列各构件的受力图 * * 画受力图应注意的问题 1、不要漏画力 2、不要多画力 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 * *