嵌入式Linux系统嵌入式系统概述.ppt

嵌入式技术在汽车电子中的应用 VOLVO S80汽车的CAN总线网络 —（18个嵌入式控制模块） — CAN总线网络 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 嵌入式技术在军事方面的应用 嵌入式系统——高性能武器平台的基础 嵌入式Internet应用 嵌入式系统与机器人技术 图：卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器 （采用卡西欧PDA和Windows CE） 智能机器人 基于Win CE的移动机器人平台 基于Win CE的机器人装配平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 嵌入式处理器 嵌入式处理器分类： 嵌入式 处理器 嵌入式微处理器MPU 嵌入式微处理MCU 嵌入式数字信号 处理器EDSP 嵌入式片上系统SoC 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统分类 面向控制、通信等领域的实习操作系统 WindRiver公司的VxWorks、ATI的Nucleus、QNX系统软件公司的QNX、ISI的pSOS等 面向消费电子产品的非实时操作系统 WinCE、Linux等 实时操作系统 实时系统的两种类型 硬件实时系统和软件实时系统 在实时多任务系统中，内核负责管理各个任 务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。 嵌入式操作系统的特点 1.可裁剪 2.强实时性 3.统一的接口 4.操作方便、简单、提供友好的图形用户界面GUI 5.提供强大的网络功能 6.稳定性，弱交互性 7.固化代码 8.良好的移植性 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域牢牢占据着一席之地。 VxWorks所具有的显著特点是： 可靠性、实时性和可裁减性。 它支持多种处理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS 、POWER PC等等。 大多数的VxWorks API是专有的，火星机器人。 目前市场上流行的嵌入式操作系统 Nucleus Nucleus实时操作系统是Accelerater Technology公司开发的嵌入式RTOS，产品只需一次性购买Licenses就可以获得操作系统的源码，并且免产品版税。Nucleus的另一大好处是程序员不用写BSP。 Nucleus的特点是： 对CPU的支持能力比较强，支持当前流行的大多数RISC、CISC、DSP处理器。 Nucleus PLUS采用了软件组件的方法，每个组件具有单一而明确的目的。 Nucleus PLUS除提供功能强大的内核操作系统外，还提供种类丰富的功能模块。 Nucleus得到许多第三方工具厂商和方案提供商的支持。如ARM、Lauterbach、TI、Infineon、高通、IAR等。 Windows CE Microsoft Windows CE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。 Windows CE操作系统的基本核心需要至少200KB的ROM。它支持Win32 API的子集，支持多种的用户界面硬件，同时提供熟悉的开发模式和工具。 Windows CE有5个主要的模块： 内核模块、内核系统接口模块、文件系统模块、图形窗口和事件子系统模块、通信模块 嵌入式Linux 自由免费软件Linux是一个类似于Unix的操作系统。 优点： Linux是由很多体积小且性能高的微内核系统组成。 Linux支持所有标准的因特网协议。 Linux具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。 传统的嵌入式程序调试和调试工具是用在线仿真器（ICE）实现的。 Linux具有广泛的硬件支持特性。 不足： 实时性是嵌入式操作系统的基本要求。 Linux内核的所有部分都集中在一起，而且所有的部件在一起编译连接。 Linux需要占用较多存储器。 提供完整的集成开发环境是每一个嵌入式系统开发人员所期待的。 QNX 加拿大QNX公司的产品。 QNX是在X86体系上面开发出来的，这和别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面