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(1)若q(x)=0 即 Q图为一水平直线由 M图斜率为一常量,即M图为一斜直线(Q0 ,Q0 ) (2)若 Q图为一斜直线 而M图为一抛物线 例 (3)若 即 M在 截面处有极值。 M的极值点: 4、多跨静定梁分成两段: C B A P 一段简支 一段悬臂。 B A P 5、刚架 刚结点:弯曲变形时与该结点连接的各杆间夹角不变 刚架:若干杆由刚节点连接而成的结构 B C A 例:C结点为刚结点 约定:M图画在杆的纵向纤维受压一侧,不标出正负Q 图画在哪一侧均可标出正负。 例: 1、支反力 2、分段求杆端力 3、内力图 例:1/4圆弧曲杆 (微分关系不适用)约定: 如下图 6、平面曲杆 极值点: 弯曲内力分析讨论课 二、积分关系 一、 (面积的正负) =剪力图面积 条件无集中力偶作用 习题3、已知剪力图求外力图及M图(无集中力偶作用) AC:Q水平 q=0 M/ CD: DB: 习题4、已知M图求剪力图和外力图 Q图:AC: CD: DB: 外力图: AC: CD: DB:D处M突变外力偶 三、用叠加法作M图 工 程 力 学 (c) 工 程 力 学 (C) 第十章 变形固体静力学概述 第十一章 应力应变分析 第十二章 轴向拉压 第十三章 扭转 第十四章 梁的弯曲 第十五章 组合变形 第十章 变形固体静力学概述 静力学主要研究的是原点,刚体的受力与平衡问题而实际上物体受力后都会发生变形,即两点间的距离相对变化。工程结构中的构件。均为可变形固体构件的类型可分为:杆,板壳。块。本课程主要以杆为研究对象。 例如:屋梁,柱桥梁,传动轴。 一、任务 1、强度——构件抵抗破坏的能力,如屋架,梁等 2、刚度——构件抵抗变形的能力,如传动轴等 3、稳定性——构件维持原有平衡形式的能力,即平衡的稳定性问题,如柱等 注意:构件在使用中,存在安全性与经济性的矛盾,变形固体静力学的任务就是确定结构的承载力,解决构件安全与经济的矛盾。 变形体力学的发展:十七世纪Galileo 开创了实验和数学分析相结合的科学方法。变形固体力学的分析方法与工程有更为紧密的联系,“实验和基本理论有同等重要的地位” 二、变形固体的基本假设 1、连续性假设:材料是密实的,在整个几何体内是连续分布的 2、均匀性假设:材料在各处的力学性质相同(统计平均) 3、各向同性假设:材料在各方面上的力学性能相同 4、小变形假设:构件受力后的变形同其几何尺寸相比非常小。 因此,研究物体的平衡时,可以忽略变形,以确定其支反力和内力 例如下图 A B 三、杆件变形的基本形式 杆的几何特性:轴线,横截面,形心,轴线过横截面的形心,横截面与轴线垂直,杆可用其轴线表示。 轴线 横截面 形心 杆的分类:曲杆,直杆,变截面杆,等截面杆 直杆的四种基本变形形式: 1、轴向的拉伸或压缩: 拉伸(压缩)演示 拉伸(压缩)演示 3、扭转 : 2、剪切: 剪 切 演 示 剪 切 演 示 扭 转 演 示 矩 形 扭 转 4、弯曲 : 杆件的变形由上述几种基本变形组合而成时,称为组合变形。 四、杆件的内力 杆件所受到的载荷(主动力)和约束反力,统称为外力。 内力是指:在外力的作用下构件一部分对另一部分的作用力。 研究内力的目的是确定构件的强度和刚度。 研究内力的方法 1、截面法 : 以轴向拉(压)杆为例: 在n-n处切开取分离体用内力替代 沿杆件轴线的作用的内力称为轴力 C B A C B A A B C 取一微段,其作用 使微段伸长时的轴力为拉力 使微段缩短时的轴力为压力 约定:截面上的轴力均要按拉力假设,其方向与截面的外法线方向相同。 轴力图:横轴表示截面位置,纵轴表示轴力大小。 2、扭转内力 A C B 例:求T 支反力 扭矩图,如图 A C B C B A 约定:T的方向按截面的外法线方向假设。 3、弯曲内力 (1)弯曲的概念: 以弯曲变形为住的杆见称为梁通常梁的横截面有一对称轴与轴线构成纵向对称面。对称弯曲或平面弯曲静定梁。 x m q P q 简支梁 P 外伸梁 悬臂梁 m (2)梁横截面上的内力 : q x x B A x q A q B 剪力 弯矩 约定:剪力,弯矩的正负规定 为正 为正 剪力Q 弯矩M B q x x A M图 Q图 (3)q,Q,M间的关系 利用q,Q,M的积分关系作内力图 向上为正
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