汽车雷达传感器和拥挤不堪的无线电频谱城电子战场.pdf

汽车雷达传感器和拥挤不堪的无线电频谱： 城市电子战场？ 作者：Sefa Tanis 共享 随着汽车雷达越来越普及，城市环境中拥挤不堪的射频频谱将变 回波信号的频率差（fb ，拍频）与到目标的距离R成比例，可通过 成一个电子战场。雷达将面临无意或有意干扰的组合式攻击，设 以下关系确定： 计人员必须像在电子战(EW) 中一样实施反干扰技术。 2 f sweep f B = R (1) c T 汽车雷达通常会遭受拒绝式或欺骗式干扰。拒绝式干扰会致盲受 chirp 害车辆雷达。这种技术会降低信噪比，导致目标检测的概率降 干扰的影响 低。另一方面，欺骗式干扰会让受害车辆雷达“认为”存在虚假 在密集射频环境中，当FMCW雷达传感器在频带的相同部分中工 目标。受害车辆雷达失去追踪真实目标的能力，故而受害车辆的 作时，就会发生干扰。一个典型的迎面而来的汽车干扰示例参 行为受到严重影响。 见图2。 这些干扰可能源于汽车雷达之间的相互干扰，或者是使用廉价 硬件简单地将强连续波(CW)信号指向受害车辆雷达而故意发生的 拒绝式干扰 攻击。 落入接收机带宽的任意FMCW型强干扰信号会提高受害雷达的本底 噪声。这种拒绝式干扰可能导致小目标（即雷达散射截面(RCS)较 虽然目前的避干扰技术可能足以应对当今的情况，但随着雷达 小）因为SNR很差而消失。 传感器的激增，汽车将需要使用弹性类型的缓解技术，或者此 类技术与避干扰方法结合使用。弹性技术包括时频域信号处理 拒绝式干扰也可以是故意为之，简单地将一个强CW信号射向受 或复杂雷达波形。 害车辆FMCW雷达就能做到。对受害雷达的影响类似于FMCW干扰 情况（见图4 ）。 雷达波形 雷达波形是判断传感器在有干扰情况下的性能的关键系统参数之 欺骗式干扰 一。当今77 GHz频段的汽车雷达主要使用FMCW型波形。在FMCW 如果干扰信号扫描是同步的，但与受害雷达一同延迟，那么其影 雷达中，CW信号在射频段的频率上线性扫描或啁啾。图1显示了 响将是在固定距离产生欺骗性假目标。这种技术在电子战干扰机 一个FMCW chirp序列(CS)波形例子。 中很常见。类似类型的迎面而来的汽车雷达将成为非故意的干扰 机。然而，受害雷达和干扰雷达之间时间对齐的概率将非常小。 小于受害雷达最大距离延迟的干扰机延迟偏移看起来可能像真实 f(t) Transmit Signal 目标。例如，200 m最大距离要求扫描对齐误差小于1.3 μs 。然 Receive Signal 而，将复杂的类似电子战的设备安装在迎面而来的汽车平台上， 1 … L