第10图像特征提取(第二版)讲解学习.ppt

第十章 图像特征提取; ;10.1 图像的边缘特征及其检测方法 ;10.1.1　图像的边缘特征 ;图像; 综上所述，图像中的边缘可以通过对它们求导数来确定，而导数可利用微分算子来计算。对于数字图像来说，通常是利用差分来近似微分。 ; 设f(x,y)为连续图像函数，Gx和Gy分别为x方向和y方向的梯度，且在点(x,y)处的梯度可以表示为一个矢量，并有其梯度定义： ;（10.2） ;10.1.2　梯度边缘检测 ;(1) Roberts算子 Roberts（罗伯特）边缘检测算子是基于：任意一对相互垂直方向上的差分可以看成是梯度的近似求解，并可用对角线上相邻像素之差来代替梯度寻找边缘。所以，罗伯特算子是一个交叉算子，其在点(i,j)的梯度幅值表示为： ; ;10.1.2　梯度边缘检测 ;10.1.2　梯度边缘检测 ;(2) Sobel算子 Sobel算子（索贝尔）算子是3×3的，其在点(i,j)的梯度幅值表示为： ;(2) Sobel算子（续） Gx和Gy定义为：;(2) Sobel算子（续） 利用Sobel边缘检测算子进行边缘检测的方法是：分别利用上述两个模板对图像进行逐像素卷积，将2个卷积结果值相加，然后判别该相加结果是否大于或等于某个阈值，如果满足条件，则将其作为结果图像中对应于模板中心位置（i，j）处的像素值；如果不满足