超声波测距程序(LCD1602液晶显示).docxVIP

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2019-11-05 发布于浙江
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超声波测距程序(LCD1602液晶显示).docx

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#includereg52.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} //------LCD引脚----- sbit LCD_RS=P2^6; sbit LCD_RW=P2^5; sbit LCD_EN=P2^7; //------超声波引脚------- sbit Tx=P3^3; //触发控制信号输入 sbit Rx=P3^2; //回响信号输出 uchar code table[]={Distance Test:}; //LCD第一行显示 uchar temp_dis[]= {000.0 cm}; //LCD第二行 long int t,distance; uchar cache[4]={0,0,0,0}; //--------延时------- void delay(uint ms) { uint t; while(ms--) for(t=0;t120;t++); } //-------读LCD状态------- uchar read_lcd_state() { uchar state; LCD_RS=0; LCD_RW=1; LCD_EN=1; _nop_(); state=P0; LCD_EN=0; _nop_(); return state; } //-------忙等待------ void lcd_busy_wait() { while((read_lcd_state() 0x80)==0x80); NOP(); } //----------LCD写指令---------- void lcd_write_com(uchar com) { lcd_busy_wait(); LCD_RS=0; //RS为0时，写指令，RS为1时，写数据 LCD_RW=0; P0=com; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; } //----------LCD写数据---------- void lcd_write_data(uchar dat) { lcd_busy_wait(); LCD_RS=1; LCD_RW=0; P0=dat; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; } //-------LCD初始化------- void lcd_init() { LCD_EN=0; lcd_write_com(0x38); //LCD显示模式设置 lcd_write_com(0x0c); //LCD显示开/关及光标设置 lcd_write_com(0x06); //当写一个字符后地址指针加1，且光标加1 lcd_write_com(0x01); //显示清屏 } //---------设置液晶显示位置----------- void set_lcd_pos(uchar p) { lcd_write_com(p|0x80); } //---------液晶显示程序---------- void lcd_print(uchar p,uchar *s,uint low) { uint num; set_lcd_pos(p); for(num=0;numlow;num++) { lcd_write_data(s[num]); delay(1); } } void HC05_Init() { Tx=1; //触发脉冲 NOP();NOP();NOP();NOP(); Tx=0; distance=0.17*t; //距离计算 } void distance_convert(long int dat) { cache[0]=dat/1000; cache[1]=dat/100%10; cache[2]=dat/10%10; cache[3]=dat%10; temp_dis[0]=cache[0]+0; temp_dis[1]=cache[1]+0; temp_dis[2]=cache[2]+0; temp_dis[4]=cache[3]+0; } //------------主程序----------- void main() { lcd_init(); delay(5); TMOD=0x19; EA=1; //开总中断 TR0=1; //启动定时器 EX0=1; //开外部中断