搪锡自动化系统研制方案课件.ppt

用于丝杠驱动的电机 电机选择条件：精度高，稳定性好，输出扭矩足够大。因此选择HC-SFS系列的中惯量电机满足条件。 送料带驱动电机 电机选择条件：低速转动，惯性扭矩大，稳定性高。因此选择HC-KFS系列低惯量适应扭矩变化大的电机。 吸盘翻转驱动电机 电机选择条件：体积小，安装位置受到限制。因此选择HC-UFS系列小型电机，满足安装要求。 手臂伸缩驱动电机 电机选择条件：反应灵敏，精度高，惯性小，稳定性好。因此选择HC-RFS低惯量反应速度快的电机。 电机周边设备连接图 位置控制电路图 速度控制模式图 3.2 执行机构---电磁阀选择 10毫米SRS系列微型气体电磁阀,由美国Pneutronics出品。可以将数字电子信号转变为数字气动信号。 特点 ：· 设计结合了耐腐蚀性金属 · 设计了多种安装形式，可以便利的安装在电路板上 · 重量低，仅0.23盎司  3.2 执行机构---电气连接 * 内容提要 辅助系统 4 液位传感器 4.3 真空度传感器 4.2 温度传感器 4.1 4.1 辅助系统——温度传感器 　采用北京华夏日盛科技有限高温温度传感器 产品特性： 　　★高精度进口日本德国铂电阻元件芯片； 　　★测温范围-50℃～300℃； 　　★每只传感器的差值精度≤0.1℃； 　　★在0℃时阻值100Ω／1000Ω，温度每变化1℃阻值变化0.38Ω／3.8Ω； 　　 * 4.1 辅助系统——温度传感器 ★探头保护管直径Φ4mm以上； 　　★德式球型接线盒出线或电缆直接出线； 　　★公称压力1.6MPa； 　　★耐高温200℃～300℃，稳定性好； 　　★良好的防震动和防冲击性； 　　★能承受高电压、有良好的绝缘性； 　　★精度与等级：A±（0.15＋0.002t）；B±（0.3＋0.005t）； 　　★0℃时阻值允许偏差：A±0.06Ω；B　±0.12Ω； 真空度测试传感器（1） MD-GA型高精度绝压传感器是铭动科技开发研制的一种新型绝对压力传感器。该系列产品精度高、响应快、体积小、重量轻、稳定可靠、抗过载能力强的特点。 真空度传感器（2） 美国西特Setra Model 720电容压力计是专为 精确测量真空装置而设 计的压力计，全焊接结 构消除了其他设计中由 于不同金属之间的摩擦 接触而导致的非稳定性 因素。具有结构设计简 洁，高精度和稳定性高的 特点。 性能对比 两种产品分别为国产和美国制造，但是各有优点，前者响应时间短，精度高，使用寿命长，后者体积小，长期稳定性高。两者之间的选择还要根据机械结构的设计和控制系统的要求，因此提出两种方案。 4.3 辅助系统——液位传感器 UQZ-55系列顶（底）装式磁性浮子液位计原理：是以浮球为测量元件，通过连杆上磁钢将液位变化传递给现场指示器，使指示醒目地指示出液位的高度。 4.3 辅助系统——液位传感器 UQZ-55系列顶（底）装式磁性浮子液位计可以和液位控制开关和液位远传变送装置配套使用，可实现液位的上、下极限报警及限位控制，可将液位变化转换成电流信号，实现远距离的指示、检测、控制和记录。 ? 结构特点及外形尺寸 ? 结构特点 接液材质 温度（℃） 压力（MPa） 密度g/cm3 外型 无护管型 304 250 2.5 ≥0.75 图１ 碳钢护管型 Q235 250 2.5 ≥0.75 图2 不锈钢护管型 304 250 2.5 ≥0.75 图2 防腐型 PTFE 150 2.5 ≥0.75 图3 轻比重型 304 150 2.5 ≥0.55 图4 4、控制系统的软件结构 * 4、控制系统的软件结构——用户程序功能 * 设置或修改运行参数。 机器人运动规划 控制机器人系统的开启与停止。 与下位机进行数据通信。 打印报表、数据存储等辅助功能。 4、控制系统的软件结构---上位机界面 4、控制系统的软件结构---上位机界面 4、控制系统的软件结构---上位机界面 4、控制系统的软件结构---上位机界面 4、控制系统的软件结构---上位机界面 报价 * * * * * * * * * * 机械手结构设计 方案2 方案(2)总体外观 方案(2)顶示图 方案(2)总体外观 送料机构 旋转电机 旋转平台 成品容器 真空泵 翻转 电机 手臂伸缩电机 电机控制器 吸盘 助焊剂池 四个机械手 按节拍动作 方案(2)总体外观 方案(2)总体外观 手爪末端根 据元件种类 尺寸不同可 以为吸盘或 者弹簧夹子 方案(2)总体外观 元件上料机构 电阻或者集成块元件可以通过槽上的送料口批量到达齿形传送带上。 计算机控制 计算机系统可以安 装到平台上或者安 装到控制柜中，安 放在平台系统