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非线性因素及其处理 必要性 非线性来源 模拟方法：索单元、梁单元、支座单元、桩土相互作用基础 必要性 非线性来源 动力方程的数值解法 地震反应分析程序 线弹性分析程序SAP5（美国Berkeley分校编制） SAP2000 NONSAP（美国Berkeley分校 K.J.Bathe等编制） NEABS（美国地震研究中心 W.S.Tseng等编制） 非线性分析程序ADINA（美国麻省理工学院 K.J.Bathe教授主编） DRAIN-2DX(美国Berkeley V.Prakash和 G.H.Powell编制) CANNY 大型结构分析软件ANSYS（美国）等 * * 桥梁抗震 第四章 桥梁工程抗震设计 正确选择能够有效抵抗地震作用的结构形式； 合理地分配结构的刚度、质量和阻尼等动力参数，以便最大限度地利用构成结构的构件和材料的承载能力和变形能力； 正确估计地震可能对结构造成的破坏，以便通过结构、构造和其它抗震措施，使损失控制在限定的范围内。 桥梁抗震设计的任务： 桥梁抗震设计的目的： 保证桥梁工程在地震下的安全性 4.1 桥梁工程抗震设计流程 图4.1 桥梁工程抗震设计流程图 开 始 抗震构造设计 结 束 抗震概念设计 地震反应分析 不通过 抗震性能验算 修改设计 通过 抗震设防标准选定 完整的 抗震设计 流程 4.2 抗震概念设计 理想的桥梁结构体系布置： (1) 几何线形：直桥，各墩高度相差不大。 (2) 结构布局：上部结构连续，伸缩缝尽可能少；桥梁保持小跨径；弹性支座布置在多个桥墩上；各个桥墩的强度和刚度在各个方向都相同；基础建造在坚硬场地上。 结构抗震设计 “概念设计” “数值设计” 塑性耗能机制选择 延性类型选择 结构体系选择 1 地震动输入： 地震加速度反应谱（采用规范反应谱，或场地设计反应谱） 地震动加速度时程（直接利用强震记录、采用人工地震加速度时程和规范标准化地震加速度时程） 一般要选取多组以供比较分析 输入 （激励） 系统 （结构） 输出 （反应） 图4.2 动力学问题三要素 4.3 地震反应分析 4.3.1 地震输入的确定 加速度峰值 频谱特性 持续时间 总刚度矩阵：线性、非线性 2 地震动输入方式： 方向 ：纵桥向、横桥向、竖向 同步、不同步单点输入和同步、不同步多点输入 4.3.2 地震振动方程及结构力学模型 1 地震振动方程的建立（在恒载下的平衡位置） 总质量矩阵：集中质量矩阵 总阻尼矩阵：瑞利阻尼假设 关键在于确定结构的振型阻尼比，以及两阶控制频率 刚度成比例阻尼 质量成比例阻尼 组合阻尼 ? ? ?m ?n ?m ?n 图4.3 阻尼比和频率的关系(瑞利阻尼假定) 假定 则 计算模型必须如实地反映结构构件的几何、材料特性，以及各构件的边界连接条件 2 动力计算模型的建立 上部结构的计算模型 墩柱的计算模型 采用能反映上部结构质量分布和刚度特征的简化的脊梁模型（梁单元）： 上部结构的质量必须尽可能正确模拟 桥梁墩柱一般采用梁单元模拟： 对于重力式桥墩，或者高墩，单元的划分不宜太粗。 为了考虑钢筋混凝土桥墩的带裂缝工作状态，往往需要采用开裂截面惯性矩代替毛截面惯性矩。 如果需要分析墩柱的弹塑性反应，则应采用适当的弹塑性单元模拟潜在塑性铰区的工作特性。 实体有限元、纤维单元、弹簧单元、弹塑性梁柱单元 固定支座：一般采用主从关系进行处理 活动支座：各种橡胶支座、抗震支座一般需采用特殊的非线性单元处理 在工程应用中，对支承条件的非线性特性大多采用较简单的恢复力模型来表达。支座在竖向和三个转动方向的刚度可根据其可活动性粗略地取0或主从；而支座在水平方向的刚度，不能移动的自由度取主从，可移动的自由度，应根据支座的特点选取合适的恢复力模型。 支座的计算模拟 (a) 板式橡胶支座 恢复力模型可以取为直线型（线性）： (b) 聚四氟乙烯滑板橡胶支座、活动盆式支座、活动球型支座 图4.4 滑板支座的恢复力模型 (c) 铅芯橡胶支座和弧形钢板减震橡胶支座 图4.5 双线性恢复力模型 聚四氟乙烯滑板橡胶支座的动力滞回曲线类似于理想弹塑性材料的应力-应变关系： 活动盆式支座和活动球型支座，临界位移很小。 基础及边界条件的模拟 刚性扩大基础：一般可采用固定边界条件 桩基础： 中小跨度桥梁：可以简单地仅考虑基础的柔度（六根等效弹簧模拟） 大跨度桥梁：一般应考虑桩－土－结构相互作用（集中质量法） 桥梁建模示例 图4.6 某一联高架桥立面图（单位：cm） 图4.7 某一联高架桥横断面图（单位：cm） 图4.8 一