工程機械液压帮与液压马达.pptVIP

液压泵和液压马达都是能量转换元件，液压泵是，将机械能转换为液体的压力能，是动力元件，为执行元件提供压力油； 液压马达是液压泵的逆装置，将液体的压力能转换为机械能，并输出转矩和转速，执行元件。 一、液压泵和液压马达的工作原理 如图所示，柱塞2装在缸体3中形成一个密封工作腔4，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在凸轮1上。原动机驱动凸轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封工作腔的大小发生周期性的交替变化，当其由小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀5进入工作腔而实现吸油；反之，当其由大变小时，腔中吸满的油液将顶开单向阀6流入系统而实现排油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能。凸轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和排油。（动画） 容积式泵的共同工作原理是 1. 至少有一个变化的密封容积空间，密闭空间由小变大时——吸油，由大变小时——排油； 2. 要有相应的配油机构。 3. 油箱必须和大气相通，这是液压泵工作的外部条件。 二、液压泵和液压马达的主要性能参数 压力 工作压力 p ： 泵工作时的出口压力(或马达的进 口压力)，大小取决于负载。 额定压力 ps ：正常工作条件下可连续运转的最 高压力。 最大压力 ： 短时间内允许的最高压力值，一般 为额定压力值的1.1倍。 排量、流量 排量V：指无泄露时泵每转应排出（马达每转需要输入）的液体体积。常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵（或马达）的几何尺寸有关。 泵的功率和效率 容积效率ηv：实际流量与理论流量的比值(与泄露有关) ηv= q v/q vt 机械效率ηm：所需转矩与输入转矩的比值(与摩擦有关) ηm = T t/Ti 马达的功率和效率 容积效率ηMv：理论流量与输入流量的比值(与泄露有关) ηMv= q vt /q v 机械效率ηMm：输出转矩与理论转矩的比值(与摩擦有关) ηMm = TP /T t 转速： 泵的额定转速 n s：额定压力下能连续长时间正常运转 的最高转速。 马达的理论转速 n t：输入流量与理论排量的比值。 n t = q v/ V t 马达的实际转速 n ：考虑泄露情况下的输出转速。 n = q vηMV / V t 三、液压泵和液压马达的分类 按结构不同分为：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵等。 齿轮泵又分外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 叶片泵又分双作用叶片泵、单作用叶片泵 柱塞泵又分径向柱塞泵、轴向柱塞泵 按排量能否变量分：定量泵和变量泵。 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵 按压力等级分： 低压泵（0～2.5MPa） 中压泵（2.5～8.0MPa） 中高压泵（8.0～16MPa） 高压泵（16～32MPa） 超高压泵（＞32MPa） 液压马达的分类 n ＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 n ＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达 液压泵的图形符号 液压马达的图形符号 例题 已知一闭路液压系统，液压泵的输出压力pp=10MPa，泵的排量VP＝10mL／r，泵的转速nP＝1450r／min，容积效率ηPV=0.9，机械效率ηPm=0.9；液压马达的排量VM＝10mL／r，容积效率ηMV=0.92，机械效率ηMm＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速； 已知pp=10MPa，VP＝10mL／r，nP＝1450r／min，ηPV=0.9，ηPm=0.9；VM＝10mL／r，ηMV=0.92，ηMm＝0.9，管路间的压力损失为0.5MPa，其它不计。 解：（1）泵的输出功率；Ppo=ppqp=ppVpnpηVP=10×10×1450×0.9/60=2.18KW （2）驱动泵的电机功率； PPi=PPo/ηp=2.69KW （3）马达的输出转矩； PM=Pp?Δp=10?0.5=9