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西南大学 网络与继续教育学院
课程代码: 1080 学年学季:20191
判断题
1、控制系统的精度首先要受到给定与反馈检测精度的约束。
. A.√
. B.×
2、PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。
. A.√
. B.×
3、副回路控制器的比例度应尽可能小,以错开主副环的工作频率,避免“共振”。
. A.√
. B.×
4、设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。(
. A.√
. B.×
5、PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。
. A.√
. B.×
6、在选择控制变量时,应使控制通道的比例系数适当 大 ,时间常数适当 小 。
. A.√
. B.×
7、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。
. A.√
. B.×
8、开环控制没有检测元件,信号的流向不能形成闭合回路。
. A.√
. B.×
9、引入副回路,等效时间常数降低,有助于提高系统的平稳性。
. A.√
. B.×
10、PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。
. A.√
. B.×
11、过程控制系统中,检测变送环节是必不可少的。
. A.√
. B.×
12、在选择控制变量时,应使干扰通道的比例系数适当 小,时间常数适当 大 。
. A.√
. B.×
13、数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。
. A.√
. B.×
14、被控对象的模型并不一定要求很准确。
. A.√
. B.×
15、检测元件应保证其滞后时间常数尽可能的小,以免影响控制系统的精度。
. A.√
. B.×
16、过程控制系统的性能应设计得尽可能高。
. A.√
. B.×
17、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。
. A.√
. B.×
18、响应曲线法是开环测试下进行的,实验简单易操作。
. A.√
. B.×
19、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。
. A.√
. B.×
20、史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对闭环极点的影响。
. A.√
. B.×
21、前馈控制属于开环控制。
. A.√
. B.×
22、单容过程可以用衰减曲线法整定PID的参数。
. A.√
. B.×
23、测量变送环节的惯性时间常数越小越好。
. A.√
. B.×
24、一阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。
. A.√
. B.×
25、集散控制系统的核心思想是集中管理,分散控制。
. A.√
. B.×
26、比值控制系统中,主流量回路一定要引入反馈控制。
. A.√
. B.×
27、自适应控制系统的控制器能够适应环境、工况的变化自动作出调整。
. A.√
. B.×
28、当系统纯滞后的时间常数与惯性时间常数比值大于0.3时,称为大纯滞后系统。
. A.√
. B.×
29、串级控制系统的参数整定,总是由内而外进行的。
. A.√
. B.×
30、串级控制中,调节阀由副调节器直接控制。
. A.√
. B.×
31、自平衡的单容过程大都可以用带纯滞后的一阶惯性来描述。
. A.√
. B.×
32、积分规律有助于改善系统的静态偏差。
. A.√
. B.×
33、通过压力检测,还可以间接测量温度、流量、液位等过程参数。
. A.√
. B.×
34、测量变送环节的纯滞后时间常数越小,对控制性能越有利。
. A.√
. B.×
35、生产负荷一般不宜作为控制变量。
. A.√
. B.×
36、若阶跃响应曲线呈“S”形,则必须采用二阶惯性环节来描述被控对象。
. A.√
. B.×
37、理论上前馈控制可实现特定扰动的全补偿,但实际中难以实现。
. A.√
. B.×
38、引入副回路,等效增益降低,使得系统的余差比简单控制系统余差大。
. A.√
. B.×
39、增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。
. A.√
. B.×
40、工程中的压力检测单位是Pa,实际上是物理上的压强。
. A.√
. B.×
41、过程控制具有生产过程连续性、被控对象复杂性、控制方案多样性的特点。
. A.√
. B.×
42、调节器即控制器,是自动控制系统中的核心部件。
. A.√
. B.×
43、经典的实验建模方法包括时域法、频域法、统计相关法等。
. A.√
. B.×
44、PID控制器是目前应用最广泛的控制器。
. A.√
. B.×
主观题
45、衰减比反映过渡过程的
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