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全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 A 机器人常识 机器人（ Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任 务是协助或取代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义： “一种 可编程和多 功能 的操作机；或是为了执行不同的任务而具有 可用电脑改变和可编程动作的专 门系统 。” 1.机器人历史事件及重要理论 古代机器 ：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都只有几十 年的历史，但人们对机器人的幻想与追求却已有 3000 多年的历史。人类希望制 造一种像人一样的机器， 以便代替人类完成各种工作。 在我国的 西周时期 ，中国 的能工巧 匠偃（yǎn）师 用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是我 国最早记载的木头机器人雏形。 公元 2 世纪，古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。 它是以水、空气、 蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代，大科学家张衡不仅发明了 地动仪 ，而且发明了 计里鼓车 ，它每行一里， 车上木人击木马一下，每行十里击钟一下。 三国时期， 诸葛亮 成功地创造出了“ 木牛流马 ”，并用其运送军粮，支援前 方战争。使蜀道之难的运输变得相对轻松。 （可以讲一下故事，集中学生的注意 力）。 机器人的产生 ：1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔．恰佩克在他的科幻小 说《罗萨姆的万能机器人》 中，根据robota 和robotnik 两个单词，创造出了“robot” 机器人这个词。 1939 年，美国西屋电气公司制造出家用机器人， 它由电缆控制， 可以行走， 会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1942 年，美国科幻巨匠 阿西莫夫 在他的科幻小说中提出机器人 三大定律 ： 1.机器人不应伤害人类； 2.机器人应遵守人类的命令， 与第一第违背的命令除外； 3.机器人应能保护自己，与前两条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲 领，机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 1954 年美国人 乔治.德沃尔 制造出世界上第一台可编程的机器人 Unimate 尤尼梅特 ，并注册了专利。 这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作， 因此 具有通用性和灵活性。 1959 年，美国发明家 约瑟夫.英格伯格 和德沃尔制造出第一台工业机器人， 并成立了世界上第一家机器人制造工厂，因此 英格伯格被称为工业机器人之父 。 1966 年，斯坦福大学人工智能研究中心发明了 谢克机器人 ，它是 第一台移 动机器人 ，它被赋予了有限的观察和环境建模能力， 控制它的计算机要填满整个 房间。 1969 年，日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论” ：人形玩具或机器 人的仿真度越高， 超过 95%人们越有好感， 但当超过一个临界点时，这种好感度 会突然降低， 越像人越反感恐惧， 直到谷底， 所以许多机器人专家在制造机器人 时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱” 。 国际上机器人的比赛 ：1. 国际上的机器人足球比赛分为两大系列 RoboCUP （机器人世界杯 ）和 FIRA（微型机器人世界杯足球比赛） （1）机器人世界杯（ RoboCup） 1992 年 加拿大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth 提出机器人进 行足球比赛（提出概念） 1992 年10 月 日本 草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。 （原 型） 1993 年6 月 日本 创办机器人比赛 命名 RoboCup J联赛，随后，更名机器 人世界杯 RoboCup 。（创办） 1997 年8 月 23-29 日 日本名古屋 举行比赛 （首届比赛） 2008 年6 月在中国苏州举办了第 12 届机器人世界杯 （2）微型机器人世界杯足球比赛（ FIRA ） 1995 年 韩国 科学技术院 金钟焕(Jong—HwanKim)教授 提出 1996 年 11 月，韩国首次举办了微型机器人世界杯足球比赛 (即 FIRAMiroSot ‘96)，以后每年举办一次机器人足球比赛。 机器人三代发展 ： 第一代：“示教再现”型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复 作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。 （工业机器人） 第二代： 感知型机器人， 随着传感技术和信息处理技术的发展， 第二代机器 人能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息， 进行一定的实时处理， 引导机 器人进行作业。（门口的欢迎机器人） 第三代：智能机器人，它具有更完善的环境感知能力， 而且还具有逻辑思维、 判断和决策能力，可根据作业要求