创新——垃圾自动分类系统.docVIP

课外创新活动专题讲座 创新报告 学院 计算机与电子信息学院 专业 电子信息科学与技术 班级 电子 08-1 班 姓名 *** 学号 创新报告评分： _______ 垃圾自动分类系统 技术领域 现如今，如何更好的进行垃圾分类已经成为环保业的头等大 事，现实生活中人们对垃圾分类的意识比较淡薄，很多人不会主 动的垃圾分类。此款分类垃圾桶就是为了解决这个问题而设计的。 此款垃圾桶不止会给人们的生活带来便利，而且对环保也有很好 的促进作用。 背景技术 生活在今天的经济社会中，我们不难看到很多人的环保意识 在不断下降，生活垃圾随处可见，垃圾不仅在影响着我们的市容 市貌，更重要的是不断的影响着我们的生活环境，更有甚者已经 在影响着我们的生命，设计此垃圾桶将有效的提高垃圾的回收和 再利用。 我们知道垃圾无外乎就那么多种，譬如金属、塑料、废纸、 还有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性质， 将垃圾进行自动分类。提高垃圾的回收和利用。装置系统中采用 判别的方式进行分类，用 YES 和 NO 的形式。比如垃圾是否是金 属，是则让它运转到相应的垃圾装置中，是否是可压缩垃圾，是 则转到该分类的装置，不是则继续向下分类，以此类推，实现将 垃圾分类。 就我而知，目前市场上自动分类的垃圾桶少之又少，而且价 格昂贵，次设计采用实用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或 者硬化塑料来做，总之，此款设计是面向大众，争取每个人都能 使用的起。 2 发明内容 第一、分类判断模块：使用下述原理共将垃圾分为四类：塑料、 玻璃、金属及其他： 1. 用金属探测器检测金属 2. 分析敲击模块采集的声音信号频率特性，检测判断塑料、 玻璃和其它类 3. 用行程开关检测可压缩性，可压缩垃圾认为是其他类 第二、压缩模块：将投入的垃圾压缩，方便敲击采集声音； 第三、是敲击模块：敲击垃圾体表材料，迫使被测物振动， 收集声音信号，送入分类判断模块； 第四、分类执行模块：根据分类判断模块的信号反馈，将垃 圾按送入相应垃圾桶内 第五、下压刮板模块：辅助分类筛选，并帮助粘性垃圾入桶。 附图说明 1. 3 投入垃圾 YES 是否金属 压缩版运动 是 金 属 是否可压缩 F1kHz 其 他 敲击、采集声音 垃 圾 f1.5kHz, 为玻璃 为 塑 料 压缩版复位 运输至相应接收口 压缩回收 具体实施方式 投入垃圾→金属探测器检测是否为金属 YES→分类执行模块工作→分类完成 N O→压紧模块工作，行程开关检测是否为可压缩垃圾 YES→分类执行模块工作→分类完成 N O→敲击模块工作→分类判断模块进行声音信号判断→分类执行 模块工作→分类完成 模块设计方案： 基于霍尔传感器原理的接近开关探测金属；利用敲击被测物 4 发声，使用特定装置（ LABVIEW）采集处理声音信号，对信号进行 时域与频域分析，区分玻璃、塑料和其它类；同时将体积过小的 垃圾和可压缩性好的包装袋（塑料袋、纸袋等）回收价值不大的 垃圾归作其它类垃圾处理。 执行模块的实现： 压缩模块：采用往复移动的螺旋机构，该机构移动距离较短， 需要一定的夹紧力，原动机为旋转电动机可实现运动形式变换。 该机构实现较易，能初步对垃圾进行处理。 敲击模块：用往复摆动的形式敲击垃圾，使用摆动铁，由于 电动机转动噪音大，影响声音检测；电磁铁在转动过程中噪音小， 更有利于声音的采集和分析，为下一步的分辨做出准备，此外采 用电磁铁的摆动，能检测出金属。 分类筛选模块：采用往复移动同步带机构实现，该机构仅传 递运动，不需很大的力速度要求高，移动距离长定位要求高，使 用啮合传动。该机构实现两个重要功能，其一将垃圾分类，其二 根据垃圾的性质进行筛选。 模块的整合： 极大模块之间由可编程控制器 （PLC）进行控制。 PLC 敲 击 产 生 声音信号 形 成 开 关反馈 分类筛选机 声音信号采 敲击机构 压缩机构 构 集与处理模 块 5 总体设计基本就是如上所述，在实现方面就自身能力而言还有一 定的难度。在实现时着重的把每个模块进行有机的链接起来，使 他们能够自行运转，比如声音信号的采集， PCL的控制。该设计还 可以扩展改进，可以加一部分降解垃圾的装备，或者把其中的电 能部分改为用垃圾桶壁太阳能充电的形式。总之此款设计会为人 类的生活带来诸多便利，也会对环保带来良性循环。 6