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例2-2 对如图所示周期方波,以复指数展开形式求频谱,并做频谱图。 设 h(t)=[?(t-T)+ ?(t+T)] 卷积为 傅里叶级数的复指数函数展开式 欧拉公式 得 、 将上述的两个式代入傅里叶级数三角函数变换式 令 、 、 则: 傅立叶级数的复指数形式 cn与c-n共轭 的关系图称为幅频谱图及相频谱图 ,由于ω在(-∞~+∞)范围内变化,这种频谱称为双边谱。分别以Cn的实部或虚部与频率的关系作幅频图,称为实频谱图和虚频谱图。 等于傅里叶三角函数展开式的一半 与三角函数形式中的相角相等 幅频图是三角函数展开式的一半,但是指数展开式的幅频图双边的 相频图与傅里叶三角函数展开式是相同的 图 周期方波 解: 2.2 周期信号的频谱 幅值谱 相位谱 三角函数形式频谱与复指数函数频谱 §1.3非周期信号、傅里叶变换及连续频谱 非周期信号常见示例 指数衰减信号 矩形脉冲信号 衰减振荡信号 单一脉冲信号 一、傅立叶变换 对于非周期信号的理解 周期信号频谱谱线的频率间隔 ,当周期 趋于无穷时,其频率间隔 趋于无穷小,谱线无限靠近。变量 连续取值以至离散谱线的顶点最后变成一条连续曲线。所以非周期信号的频谱是连续的。 设有一个周期信号x(t)在区间 以傅立叶级数指数表示为 式中 将代入上式则得 当 趋于无穷 时,频率间隔 成为 ,离散谱中相邻的谱线紧靠在一起, 成为连续变量 ,求和符号 就变为积分符号 ,则 傅立叶积分 定义x(t)的傅里叶变换X(ω) X(ω)的傅里叶逆变换x(t): 两者称为傅立叶变换对,可记为 一般 是实变量 的复函数,可以写成 式中 为信号 的连续幅值谱(幅值密度函数), 为信号 的连续相位谱。 例题2-4 求矩形窗函数的频谱 常称为矩形窗函数,其频谱为 定义 非周期信号x(t)的傅立叶变换X(f)是复数 幅频图的纵坐标为 相频图的纵坐标的值会随着 的符号而变化,当 为正值时相位为零,当 为负值时相位角为 矩形窗函数频谱图 1、矩形窗函数的频谱图是个连续谱,包含无穷多个频率成分,在f=n/T(n=1,2..)处幅值(幅值密度函数)为零。 2、当T趋近于无穷小时,矩形窗函数变为矩形单脉冲。这时第一个过零点1/T,趋于无穷大,这时所有频率分量幅值均相同,其值为T(T 0)。 3、与周期函数的傅里叶变换相对比,非周期信号的频谱图是将函数的周期放大了 倍。 综上所述,非周期信号频谱的特点是: 1)非周期信号可分解成许多不同频率的正弦、余弦分量之和,但它包含了从零到无穷大的所有频率分量; 2)非周期信号的频谱是连续的; 3)非周期信号频域描述的数学基础是傅立叶变换。 一、傅立叶变换的性质及应用 1、叠加性 2、对称性 若 则 若 则 4、奇偶虚实性 若 则 若x(t)是实偶函数,则 实偶函数 若x(t)是实奇函数,则 虚奇函数 3、时延特性 5、频移特性 若 则 注意两边正负号相反 6、微分性质 7、卷积特性 定义 卷积定量 二、典型信号的频谱 1、单位脉冲信号 ( 定义 函数,在 时间内激发一个矩形脉冲函数 ,当 时, 的极限就称为 函数(要通过函数值和面积两方面定义) 函数值 函数面积(脉冲强度) 2、单位脉冲信号性质 1)、采样性质 结论:1.结果是一个脉冲,脉冲强度是x(t)在脉冲发生时刻的 函数值 2.脉冲函数与任意函数乘积的积分等于该函数在脉冲发 生时刻的的值。 采样是指:采样器在采样的瞬时T,2T 时,取得信号的瞬时值。 2)、卷积性质 函数与单位脉冲信号的卷积的结果就相当于将该函数的
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