数控机床及数控加工技术 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 倪祥明第24次课.pptVIP

任务2： 数控加工编程刀具半径补偿 与子程序的应用 主要教学内容 教学目标 1、学会运用刀具半径补偿指令编写相关加 工程序。 2、掌握子程序在数控编程中的作用及用法。 一、例：编写精铣如下图所示的零件轮廓的加工程序。 O0001; G54 M03 S1000; G00 Z150.; G00 X-20. Y0; G00 Z10.; G01 Z-2. F100; G01 X75.; G01 X150. Y52.515; G01 Y75.; G01 X75.; G02 X50. Y100. R25.; G1 Y125.; G1 X0; G1Y-20.; G0 Z100.; M5; M30; 1、以上编程是在没有考虑刀具半径的情况下完成的。若考虑到刀具半径，且还以零件图上各基点来计算坐标，则会出现过切。如下动画： 2、当考虑到刀具半径时，编程需编写如下动画轨迹中各拐点的坐标，此时其坐标的计算将会显得很复杂，不利于提高编程的效率。 　由于数控系统具备刀具半径补偿功能,数控编程就变得非常的简单,程序轨迹只需加入半径补偿功能指令(G41,G42)后，按工件的轮廓轨迹编程,就可以加工出符合实际轮廓的移动轨迹. 二、知识点：刀具补偿功能指令 （1）G17或G18、G19指定刀具补偿平面。 左右刀补的判断方法： 左右刀补的判断方法是：沿着刀具前进的方向看，刀具在所加工零件部位的左侧即为左刀补，在右侧则为右刀补。 G41是在相对刀具前进方向左侧进行补偿，称左刀补，如下图（a）所示。 G42是在相对刀具前进方向右侧进行补偿，称右刀补，如下图（b）所示。 (4) α、β分别为指令平面上G00或G01指令所移动到的终点的坐标。（ α，β必须与指定平面中的轴相对应） G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。 刀具半径补偿是用于数控铣床或加工中心进行内外轮廓铣削中的一种功能.走刀平面由G17、G18、G19指定,刀具半径或刀鼻半径值则通过调用相对应的刀具半径偏置寄存器号码D来取得. 例：见下图所示的零件，已知其四周留有0.5mm的精加工余量，设加工开始时刀具距离工件坐标系原点上方50mm处，切削深度为10mm.试编写其刀具半径补偿精加工程序。 按绝对方式编程 O0001; G54; 建立工件坐标系 G90 G00 Z100. ; 刀具下降到工件坐标系的Z100mm处 M03 S500; G0 Z10.; G17 G41 G01 X20. Y10. D01; 　由刀补号码G01指定指定刀补(刀补启动)　 　 G01 Z-10. F100; G01 Y50. F100; X50.; Y20.; X10.; G00 Z60.; G40 X0 Y0 ; （解除刀补） M05; M30; 例：如下图所示零件，设加工开始时刀具距离工件坐标系原点上方50mm，切削深度10mm.要求分2层切，每次切深为5mm。试编写其刀具半径补偿精加工程序。 三、知识点：子程序 1、什么是子程序？ 在程序中把某些固定顺序或重复出现的程序单独抽出来,编制一个程序供调用,这程序就是子程序.这样做可以简化主程序的编制. 2、子程序的调用特点： 子程序可以被主程序调用,同时子程序也可以调用另一个子程序. 3、主程序如何调用子程序？ 主程序可以多次调用和重复调用某一子程序,重复调用时要用L及后面的数字表示调用次数. 4、调用子程序的格式 M98 P_ L_ 子程序调用指令中，P后跟被调用的子程序号，L后跟重复调用次数。当L=1时可省略不写。 5、子程序的嵌套次数 一个子程序还可调用另外一个子程序,称子程序的嵌套,不同的数控系统所规定的嵌套数是不同的,一般最多可嵌套八层. 6、子程序的格式 %(O)**** ——程序起始符： %(O)后跟程序号 …… 　　——程序段 M99 ——程序结束：M99 在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。 下面，先将例题的程序编制出来，再以此程序为例，来说明程序在执行时，光标的跳转情况。 编程 O0001;（主程序） G54; G90 G00 X0 Y0; （由 G17指定刀补平面） M03 S500; G0 Z100.; G1 Z-5. F100; M98 P0002; G1 Z-10.; M98 P0002; G00 Z60.; M05; M30; 使用子程序时应注意： 1）子程序调用： 主程序可以调用子程序，子程序也可以调用其它子程序，