数控机床及数控加工技术 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 倪祥明第31次课.pptVIP

任务1：加工中心基本知识，常用 指令的意义 主要教学内容 教学目标 1、了解加工中心基本知识 2、掌握刀具长度补偿指令的格式及 应用方法 3、掌握加工中心换刀程序的编写 加工中心编程与操作 加工中心的编程除了增加了刀库和自动换刀的功能指令外，其它和数控铣床编程基本相同。 二、加工中心自动换刀装置 1、自动换刀装置 自动换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。 2、刀库的形式 刀库形式 三、选刀、换刀指令 Txx ---选刀指令。 　　是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 M19---主轴准停。 　　本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。 M06---自动换刀指令。 　　本指令将驱动机械手进行换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。 两种换刀方法 3、换刀过程 自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。 当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备。 当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。 选刀和换刀方式： 4、 自动返回到参考点G28 格式及意义： G28X-Y-Z-A-B-C-U-V-W- 其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为指定的中间点的坐标。 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 作用： 由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。 G28程序段的动作叙述如下： 首先所有的受控轴都快速定位到中间点，然后再从中间点到参考点。此时参考点的返回指示灯就被点亮。这样定位到中间点和参考点等效于用G00定位。 1.刀具长度补偿的知识点引入： 2、刀具长度补偿的作用： 用于刀具轴向(Z向)的补偿. 使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量. 刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况下，通过改变偏置量达到加工尺寸. 利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。 3、刀具长度补偿指令 刀具长度补偿G43，G44，G49 五、加工中心编程要点 1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。（固定换刀点、参考点） 4、为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。 5、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 6、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及宏指令编程处理的功能，以简化程序量。 7、若要重复使用程序，注意第1把刀的编程处理。 第1把刀直接装在主轴上(刀号要设置),程序开始可以不换刀,在程序结束时要有换刀程序段,要把第1把刀换到主轴上. 若主轴上先不装刀,在程序的开头就需要换刀程序段,使主轴上装刀,后面程序同前述. 六、自动换刀程序的编写 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时应考虑如下问题： 1、换刀动作前必须使主轴准停（用M19指令）。 2、换刀点的位置应根据所用机床的要求安排。 有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点。（使用G28 ） 有的机床将换刀位置设在第二参考点处 G30— 第二参考点返回指令 格式：G30 X … Y …. Z …. 自动换刀程序的编写 3、换刀完毕后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。 4、换刀完毕后，安排重新启动主轴的指令。 5、为了节省自动换刀时间，可考虑将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。 例题：已知零件厚度为10mm，要求加工出8个M16 X 2的内螺纹孔，试选择加工所需刀具，确定加工工序，并编制其数控加工程序。 刀具表： 程序： O0003; G91 G28 G0 Z0 T01;(返回换刀点并将1号刀移 至待换刀点） M06; （换刀） M03 S1000 T02;（主轴转，T02作换刀准 备） G90 G0 G43 H01 Z100.; （建立刀具长度补偿 并下降到Z100mm处） (G00 X0 Y0) ; G99 G81 X40. Y40. Z-3. R5. F100;（钻孔） G91 X40. Y0 k3; X0 Y50.; X-40. Y0 k3; G0 G49 G90 Z100; （取消刀具长度补偿） M05; (主轴停