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危化品运输设备状态实时监测系统开发3张永生1 段战 危化品运输设备状态实时监测系统开发3 张永生1 段战归2 周受钦2 曹广忠1 (深圳大学1 深圳 518060) (中国国际海运集装箱 (集团) 股份有限公司2 深圳 518067) 摘 要 提出了一种危化品运输设备状态实时监测系统的设计和实现方法, 阐述了系统的总 体设计思想, 介绍了系统的工作方式, 开发的系统实现了危化品运输设备全过程的监测, 提高了危 化品运输的安全性、可靠性, 为现代危化品物流提供了一种安全解决方案。 关键词 危化品; 运输; 实时监测; 系统; 安全 中图法分类号: U 491. 1 文献标识码: A 0 引 言 危险品运输的罐式集装箱等箱体和槽罐车等 特种运输车辆所运载的物品多以易燃、易爆、有 毒、有害、强腐蚀的危险化学品为主, 一旦发生泄 漏而不能及时采取措施, 后果将非常严重。 近年 来, 我 国 曾 发 生 多 起 危 化 品 重 特 大 生 产 安 全 事 故1 。 因此, 对危化品运输设备状态进行实时跟 踪、监测和预警报警具有重大的现实意义。本文提 出了一种危化品运输设备状态实时监测系统的设 计和实现方法, 阐述了系统的总体设计思想, 介绍 了系统的工作方式, 开发的系统实现了危化品运 输设备全过程的监测, 一旦危化品运输箱体、车 辆、船舶等发生危化品泄露事件, 这套系统可以实 时探测到泄露的全面情况, 包括介质品类、泄露等 级、泄露地点、泄露时间等。同时, 可以对运载介质 和运输载体进行监测, 包括介质温度、压力、液位, 运输载体速度、加速度、空间姿态以及环境温湿度 等, 来实现对危化品运输过程中的介质状态、运输 工具碰撞、倾覆、超速等的状态监测。 本文完成的 系统实现了危化品运输设备全过程的监测, 提高 了危化品运输的安全性、可靠性, 为现代危化品物 流提供了一种安全解决方案。 图 1 系统总体架构 测器检测到的信号, 可以传输给本地的显示终端、 或司机驾驶室的显示终端, 司机可以在驾驶室表 盘位置观察到车后罐式集装箱的状态。同时, 这些 信 号将通过公共通讯网络如 GM S?GPR S 将危化 品运输设备的状态远程传输到监控中心, 从而实 现对危化品运输设备的远程跟踪与监控。 前端运输设备探测器由多传感器与主控器构 成, 负责采集运输设备状态数据 (气体泄漏、压力、 液位、加速度、倾角、温湿度等) , 并通过有线无线 的方式传递给车?船载终端。 车?船载终端上安装 有 卫 星 通 讯、GP S 等 设 备, 可以接收到车船的定位数据, 然后把前端运输 设 备状态数据通过 GM S、GPR S、CDM A 、卫星通 讯等无线通讯手段发到中心平台。 1 系统总体架构设计 危化品运输设备状态实时监测系统总体架构 2 系统硬件开发与实现 危化品运输设备状态实时监测系统硬件平台 如图 1 所示, 系统由前端运输设备探测器、车?船 载终端、以及后台系统组成, 实现危化品运输设备 状态检测的数字化和远程跟踪监测。 运输设备探 主要由3 部分组成: ① 主控制器, 包括电源管理模 块、存储器电路、实时时钟和处理器相关外围电 路; ② 外部传感器; ③ 远距离无线传输模块。 系 收稿日期: 2007211201; 修改稿收到日期: 2007211229 3 国家 863 计划项目资助 (批准号: 2006A A 040105) 危化品运输设备状态实时监测系统开发—— 张永生 段战归周受钦 曹广忠107统硬件平台结构如图 2 所示。下来, 以便下次上电能获取以前的数据信息 危化品运输设备状态实时监测系统开发—— 张永生 段战归 周受钦 曹广忠 107 统硬件平台结构如图 2 所示。 下来, 以便下次上电能获取以前的数据信息。 图 2 系统硬件平台结构图 主处理器直接实现各个模块传感模块的控制 和数据处理功能。 主处理器内置了宽范围的串行 通信接口和 16 kB 的片内 SRAM , 2 个 32 位定时 器、1 个10 位8 路的A D C、10 位DA C、PW M 通道、 47 个 GP IO 以及多达 9 个边沿或电平触发的外部 中断。 实时时钟给系统提供准确的时间, 便于了解 系统状态, 比如获取数据采集的时间等。 外部传感器包括危化品气体 泄 漏 探 测 传 感 器、介质的压力、液位和温度传感器、介质和运输 载体加速度和倾角状态传感器、环境温湿度传感 器等检测传感器。 图 3 数据采集与处理流程图 3. 3 异常诊断与处理 由于监测系统需要监测运输设备不同点的环 境参数, 如果想全面掌握运输设备的环境状况, 必 须要采用多个传感器组成多类传