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图1 丝杠的辅助支撑结构1.牙腹锁定螺母 2.压盖 3.导向杆 4.套 5.支座 6、7.弹簧8.导向键 9.M5×10螺钉 10. M8×30螺钉丝杠辅助支撑的装配工装汉川机床集团有限公司
图1 丝杠的辅助支撑结构
1.牙腹锁定螺母 2.压盖 3.导向杆 4.套 5.支座 6、7.弹簧
8.导向键 9.M5×10螺钉 10. M8×30螺钉
丝杠辅助支撑的装配工装
汉川机床集团有限公司 (陕西汉中 723003)
周亚梅 张海军 李海云 李 宁
大型丝杠在使用过程中出现了新的问题:例如
丝杠在水平安装时由于跨距和自重的增大,丝杠在 高速旋转时径向跳动幅度也随之增大。为了克服这 个问题通常采用丝杠的辅助支撑方式,其结构如图
1所示。其工作原理是:将丝杠辅助支撑安装在丝 杠中间部位的正下方,在丝杠产生径向跳动时,丝 杠辅助支撑支座内部的弹簧6和弹簧7受压产生弹力 来消除丝杠的径向跳动。
难点在于如何同时将弹簧6和弹簧7沿导向杆压入支
座和套内又同时盖上压盖。 首先我们分析一下在装配过程中要克服多大的
弹簧阻力(以我们公司丝杠辅助支撑中选用的弹簧 为例)。
弹簧总圈数n
n =(H -d )/t
弹簧 6 的总圈数 n =21.5 ,弹簧 7 的总圈数
n =19.5。 弹簧的刚度j
j =(Gd 4 / 8D 2 )/n
3
弹簧6的刚度 j =11.0(N/m m),弹簧7的刚度
j =16.8(N/mm)。 弹簧在装配过程中的弹性变形量ΔL
ΔL =H -h
式中,h 为装配时弹簧的高度,弹簧6为299mm,弹 簧7为234m m;弹簧6的弹性变形量ΔL =141m m, 弹簧7的弹性变形量ΔL =86mm。
弹簧在装配过程中弹簧弹性形变产生的弹力F F=j ΔL
弹簧6的弹力F=1 519N,弹簧7的弹力F=1 411N。 由以上计算可知,在装配过程中应该克服的弹 簧弹力最小为2 930N(即弹簧6和弹簧7的弹力总 和)。要克服这么大的弹力,我们仅靠一个装配工
人来压紧弹簧是无法完成的。 为了克服这么大的弹力,实现丝杠辅助支撑的
装配,我们起初想到了摇臂钻床,利用它的主轴来
丝杠辅助支撑支座内部的弹簧6和弹簧7一般选
用规格大、强度高的弹簧,这就为丝杠辅助支撑的 装配带来了困难。
丝杠辅助支撑的装配过程主要是:将弹簧6和 弹簧7沿导向杆3压入支座5和套4内部之后,将压盖
2盖上,然后将螺钉10拧紧并且将牙腹锁定螺母1拧 紧,最后将导向键8和螺钉9装上。整个装配过程的
2012年 第23期
42
冷加工
弹簧丝
直径d /mm
弹簧中径
D 2/mm
螺距
t /mm
自由高
度H /mm
材料
切变
模量G
弹簧6
10
75
20
440
60SiMn
8 000
弹簧7
8
50
16
320
60SiMn
8 000
图 21.摇臂钻主轴 2.支撑杆 3.支撑座 4.工作台图 31. 手把 2.杆 3.
图 2
1.摇臂钻主轴 2.支撑杆 3.支撑座 4.工作台
图 3
1. 手把 2.杆 3.丝杠 4.盖 5. M12×60螺钉 6.支架
7.梯形槽螺母 8.梯形槽螺钉 9.支撑杆 10.支撑座 11.工作台
12.锁紧螺母 13.螺母 14.推力轴承 15.推环 16.卡簧
M achine Tools/Accessories/Fixture
机床/附件/工装
压缩弹簧完成装配,如图2所示。
梯形丝杠螺母副传递效率η
η =tanλ /tan(λ +ρ ) 式中,λ 为梯形螺纹T r=44×12的螺旋升角,λ =
5°44′;ρ 为当量摩擦角,ρ =5°54′。计算得梯 形丝杠螺母副传递效率η =0.5。
梯形丝杠螺母副的驱动力矩M M =PS /(2πη )
式中,P 为梯形丝杠螺母副所受的轴向力2 930N;
S 为螺纹的导程(梯形螺纹 T r =44 × 12 的导程
12m m)。计算得梯形丝杠螺母副的驱动力矩M =
1 120N。 杆需要施加的最小力F
F =M /L
式中,L 为杆的长度500mm计算得,杆需要施加的 最小力F =22N。
由此可知杆两端只需要施加很小的力(最小力 F =22N),就可以转动丝杠从而推动推环而压紧丝 杠辅助支撑的压盖,一个装配工就可轻松完成。
此工装除了省力外还有三个优点:①在丝杠与 推环之间增加了推力轴承,并且在丝杠辅助支撑的 压盖上表面增加了装配工艺槽。这样不仅避免丝杠 转动的影响,而且使推环嵌入丝杠辅助支撑的压盖 上表面的槽内,从而消除压盖在挤压过程中发生歪
我们将事先做好的支撑座3夹在工作台上,然
后将本零件倒立在支撑座中,并与支撑座固定在一 起,放进支撑杆2,并穿上两组弹簧,然后转动摇 臂钻床进行装配。我们分析这种装配方
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