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第 26卷 第 1期 干 旱 气 象 Vol. 26 No. 1
2008年 3月 AR ID M ETEOROLO GY M arch, 2008
文章编号 : 1006 - 7639 (2008) - 01 - 0078 - 05
卡尔曼滤波法在西峰雷达估测降水中的应用
徐 燕
(甘肃省庆阳市气象局 ,甘肃 庆阳 745000)
摘 要 :应用卡尔曼滤波校准法 ,利用地面自动雨量计的降水量值 ,对庆阳市 2007年 7 月和 9 月 2 次
降水过程中的 2个雨量较明显时段的雷达估测值进行了校准分析 ,并与雨量计测量的雨量值进行了
误差比较分析 。结果显示 :混合降水过程的校准效果要优于均匀降水过程 。校准后 ,混合降水过程的
相对误差从 166. 4 %下降到了 7. 6% ,均匀降水过程的相对误差从 284. 3%下降到了 56. 9% 。由此可
以看出卡尔曼滤波校准法能有效消除雷达估测降水过程中的各种随机噪声 ,并能提高雷达定量估算
区域降水量的精度 , 同时还较好地保留了雷达探测降水的精细结构 。
关键词 :卡尔曼滤波 ;雷达 ;估测降水
中图分类号 : P457. 6 文献标识码 : A
引 言 比较精确的。缺点是一个点上的雨量有很大的局地
性 ,容易在空间上漏掉重要降水如强降水和暴雨中
庆阳市位于甘肃省的东部 ,地处陕甘宁 3 省的 心 。
交汇处 。境内在镇原和西峰交界处的巴家咀水库属
1. 2 雷达
全国 12 座重点拦泥水库之一 ,被誉为黄土高原第一
雷达能估计扫描范围内各点的雨强和一定区域
坝 ,它是黄土高原上集防洪 、蓄水 、发 电、灌溉 、供
内的雨量分布和总雨量 ,且可以及时取得大范围定
水 、旅游等为一体的大型综合型水利工程 。降水是
量的降水资料 。一般认为雨量计的测值代表了地面
水库蓄水的重要来源 ,对于 1次降雨过程 ,降雨的时
降雨的真实情况 ,而雷达的测值存在着误差 ,这些误
空分布特征是对于我们了解水库的水情 、蓄位 、洪水
差既有雷达系统方面的也有属于气象方面的:
预报以及对工农业生产影响都具有重要的参考价
[ 1 ] ( )
值 。但是仅靠分布在广阔地域上稀疏的气象站 1 雷达系统的不稳定 、定标不准确及因雷达
的雨量计资料是远远不够的。近年来 ,有许多学者 工作波长的不同而导致的误差 ,还有因雷达站周围
利用较先进的多普勒雷达资料对雷达在定量估测降 地物阻挡所造成的误差 ;
水中的应用做了大量的研究工作 [ 2 - 11 ] ,为降水预报 (2) Z —R 关系的不稳定及垂直方向气流的影
提供了新的思路 。本文将雨量计资料和雷达资料相 响造成了雷达定量测量降雨的较大误差 ;
结合 ,用雨量计的准确测值通过卡尔曼滤波法来实 ( 3) 电磁波在传播过程中的衰减以及 Z 值的垂
时校准雷达的测量结果 ,从而发挥雷达和雨量计各
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