刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律.ppt

* * ※ 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体定轴转动对轴上一点的角动量（自学） ： 结 论： 一般情况下，刚体定轴转动对轴上一点的角动量并不一定沿角速度（即转轴）的方向，而是与其成一定夹角；但对于质量分布与几何形状有共同对称轴的刚体，当绕该对称轴转动时，刚体对轴上任一点的角动量与角速度的方向相同. 现在讨论力矩对时间的积累效应。 ※ 对于定轴转动质点系： ※ 质点系： （质点系的角动量定理） 对点： 现在讨论力矩对时间的积累效应。 （定轴角动量守恒定律） （可以不是刚体，也可以是一个或几个刚体） 如果 （角动量守恒定律） 则 如果 则 ※ 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体定轴转动（对轴）的角动量 2. 刚体定轴转动的角动量定理 O 则 刚体作定轴转动的转动惯量 保持不变，则 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 非刚体定轴转动的角动量定理 刚体角动量定理： 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 若系统对定轴的外力矩之和为零，则系统对此固定轴的角动量守恒。 -------对定轴的角动量守恒 若刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 但角动量可在内部传递。 当