HVDC相关控制技术及其理论的探讨.docVIP

PAGE PAGE 1 HVDC相关控制技术及其理论的探讨 　　摘要：文章针对HVDC相关控制技术及其理论方面进行了探讨。首先简要地概述了高压直流输电系统，然后分析了高压直流传输系统的工作原理，并探讨了换流器的工作方式，最后围绕HVDC相关控制技术方面，给出了关于HVDC系统控制方面研究的主要方法和技术路线。 　　Abstract：Inthispaper，highvoltagedirectcurrenttransmissionsystemisbrieflyintroduced，andthentheprincipleofhighvoltagedirectcurrenttransmissionsystemisanalyzed，andtheprincipleofconverterisintroducedanddiscussedindetail，finally，theresearchmethodisproposedaroundtheproblemofHVDCcontroltechniques. 　　关键词：HVDC；拓扑结构；控制策略 　　Keywords：HVDC；topologicalstructure；controlstrategy 　　中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1006-4311（2013）13-0045-02 　　———————————— 　　基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究项目。 　　作者简介：王中鲜（1982-），男，黑龙江哈尔滨人，工程师，博士研究生，研究方向为电力电子技术、电机设计及驱动技术。 　　0引言 　　由于HVDC系统在远距离输电过程中具有调节性能好、过电压水平低、线路损耗小等优点，特别适用于远距离大功率输电、海缆输电等场合，而且符合我国国情，因此，采用直流输电已成为必然趋势。 　　随着HVDC相关控制技术及其理论的研究逐步深入，国内已经掌握大部分关键技术。然而，国内对于电压源换流器直流输电技术仍处于研究阶段。HVDC系统应该是高度可控的，其有效的运行依赖于这种可控性的正确应用。然而，高压直流输电系统具有强非线性、高维性和不确定性，其运行参数随时间而动态变化，而且HVDC系统的控制参数较多，若设置不当，会影响系统的动态性能，甚至导致系统的不稳定。传统的研究多数是建立在线性化模型的基础上，用频域分析、特征值分析及最优控制理论进行设计。这些方法的缺点在于，得到的控制器只能保证其在某一工作点附近系统的性能最优，当系统的运行点改变或大扰动发生时，便不能保证整个系统仍能具有最优的性能，有时甚至会使系统的性能恶化。借此，对HVDC系统的相关控制技术及其理论进行研究具有重要意义。 　　1HVDC系统拓扑结构 　　HVDC系统拓扑结构大致可分三种：单极拓扑结构、双极拓扑结构和同极拓扑结构。不论哪种拓扑结构，其构成基本相似，下面给出HVDC系统的简单拓扑结构，如图1所示。HVDC系统主要由输电站、变电站、交流滤波器、换流器、配电站、输电线路、控制器等构成。具体运行流程为：输电站输电至变电站经交流升压后，再经交流滤波器滤波后输至整流器，再通过脉冲控制器控制IGBT导通，将交流转换为所需的高压直流电，再经直流输电线路至逆变器转换为交流电，再经交流滤波器滤波后输送至配电站，最后供用户使用。 　　2控制方式 　　直流输电的运行方式取决于整流侧和逆变侧换流器的控制方式。整流侧常用恒定电流Id或者恒定功率Pd控制，逆变侧常用恒定熄弧角γ或者恒定整流侧电压Vdi控制。但是，在某些条件下，整流侧以最小触发角的方式运行，逆变侧以恒定电流方式运行。以整流侧的恒电流Id运行、逆变侧的恒弧角γ运行为例，介绍HVDC系统稳态运行特性，以便于采取合适的控制策略。 　　图2所示为换流器运行特性，其中直线段AB、BF为整流侧的运行特性曲线，包含最小触发角控制（直线AB段）和定电流控制（直线BF段）；直线段CD、CE为逆变侧的运行特性曲线，包含恒电流控制（直线CE段）和最小熄弧角控制（直线CD段）。 　　直线AB段的方程式为： 　　V■=V■cosα-■I■（1） 　　当Voi和α为定值时，Vdi与Id之间为线性关系。 　　直线CD段的方程式为： 　　V■=V■cosγ-■I■（2） 　　当Voj和γ为定值时，Vdj与Id之间为线性关系。 　　由图2、公式1和公式2可知，交点P为此运行方式的运行点，即直线AB段和直线BF段的交点。在此方式运行下，整流侧应该采取恒电流控制方式，逆变侧应该采取恒息弧角控制方式。 　　3研究方法 　　在查阅相关文献并掌握高压直流传输技术现状和发展趋势的基础上，展开对HVDC相关控制技术及理论的研究时亦应具有科学合理的研究方法，本文抛砖引玉，采取软硬件相结合的方法，简单给出了主要研究方