福州大学_电机学_14直流电机的基本原理和电磁关系.ppt

主磁通Φ 磁极漏磁通Φσ 主磁极磁通 (KσΦ) 场漏系数： 主磁路：气隙δ、电枢齿hZ、电枢磁轭La、 主磁极hm、定子磁轭Lj 二 、直流电机的电枢磁场 电枢磁场：负载时电枢电流产生的磁场 2）、三个元件 磁动势为阶梯波 幅值： 1、电枢磁动势 Fa 产生及波形 1）、一个元件 磁动势为矩形波， 幅值： ia/2 x 3ia/2 x 3)、N个元件 磁动势近似为三角波 幅值： 电枢绕组支路电流: 一个极内的导体数为： 4)、电枢磁动势表达式 ——线负荷（100～600 ) 任意点处： 幅值位置：在τ/2 处，Fa最大值 在磁极中心线，Fa=0 Fa 电刷接q轴导体，Fa（三角） Ba（马鞍波） 2、电枢磁场 不考虑主磁极磁场时的电枢磁场 气隙不均匀 励磁磁场Ff 电枢磁场Fa 气隙合成磁场Fδ 电刷接交轴导体时 B26 直轴：磁场最强 交轴：磁场为零 直轴：磁场为零 交轴：磁场最强 磁场分布 发生畸变 三、电枢反应 电枢反应: 电枢磁场对主磁极磁场产生的影响 交轴电枢反应：电刷接交轴导体时，电枢磁场仅有交轴分量，此时的电枢反应称之 F0(x)+Fa(x)=Fδ(x) B0(x)+Ba(x)=Bδ (x) -- 产生畸变 1、交轴电枢反应 1）不考虑饱和 从 Bδ 的分布: 一半加强 G：后极尖 M：前极尖 一半削弱