浅谈半导体封装测试设备位置精度调整.pptVIP

浅谈半导体封装测试设备位置精度;位置精度的定义;设备位置精度调整的重要性 ;位置精度检测与调整;机械行业常见位置精度检验标准 ;浅谈设备位置精度的内容;小结;整机设备安装位置精度;散装设备的装配:包括各运动部件之间的相对运动，配合表面之间的配合度，这些装配工艺将直接影响设备的位置偏差。选择适当、合理的装配和调整方法，正确判定部件安装偏差及其方向能有效提高设备安装的位置精度。;设备安装位置精度的检测调整项目;水平仪：用于测量相对于水平位置的倾斜角、设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。较水平尺测量的精密度而言，水平仪更稳定可靠。常见的红外水平仪，激光水平仪等，如下图所示;水平尺： 采用水平尺用于检测或测量水平和垂直度，种类和规格繁多，长度从10CM到250CM多个规格；水平尺材料的平直度和水准泡质量，决定了水平尺的精确性和稳定性。水平尺能用于不同长短距离测量，能弥补现有水平仪只能在开阔地测量，而在狭窄地方测量困难的缺点，且测量准确，造价低，携带方便，经济适用。;塞尺：塞尺又称测微片或厚薄规，是用于检验机械部件安装间隙的测量器具之一， 横截面为直角三角形,在斜边上有刻度,利用锐角正弦直接将短边的长度表示在斜边上,这样就可以直接读出缝的大小了。;影响设备机台位置变化的因素;小结：;机械手位置精度;影响设备安装位置精度的因素;同步带传动机械手位置精度;机械手的种类;平板式线性马达构成的双轴机械手位置精度;机械手定位方式：视觉定位 机械手视觉定位是指通过CCD摄像头捕获目标(被传送物料)图像，将被摄取目标图像转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，并与系统原有的标准图像信息做比对，进而根据判别的结果来调整机械手对物料夹持和吸附运动坐标，以确保机械手动作的位置精度； 一个机器视觉系统基本构成有：1.相机与镜头；2. 光源； 3.传感器；4.图像采集卡；5. PC平台；6.视觉处理软件；7.控制???元;影响线性马达机械手位置精度的因素： 1. ;小结;设备传动位置偏差分析;链传动传动位置精度的偏差； 传动精度，是指传动链中，各环节的精度对终端执行件运动的准确性和均匀性的影响程度。 一般机械设备中的传动链中，传动误差是由动力输入环节向终端执行件进行传递，并且按照传动比进行累积。由于传动链的传动位置精度误差也直接对影响到设备的运行状态和产品质量的好坏； 设备维修过程中，传动精度常见的误差源是： （1）传动件的误差对设备传动精度有着主要的影响。 （2）相配零件的误差及其装配质量对传动精度有明显影响。 （3）传动件在工作中，由于受热、受力，不可避免地要引起变形，对传动链的传动位置精度也会有一定影响。 （4）机械挡块定位时，传动定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关； （5）链条传动的速度对传动精度有直接的影响；; 设备位置精度调整的常用方法有以下六种： 调整间隙法； 标准校验法； 参数调整法； 误差补偿法； 零件修换法； 配加零件法；; 在机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有摩擦，有摩擦就要引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。 机械设备的运动部件之间，普遍设计有间隙调整机构。通过间隙调整机构，调整间隙的方法是保证设备精度稳定的最常用也是最简单的方法。;导轨导向精度的调整 对于普通机械设备来说，滑动导轨之间的间隙是否合适，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入进行检查，要求其插入深度应小于20mm。如果导轨间隙不合适，必须及时进行调整。;丝杠与螺母之间间隙的调整 丝杠螺母传动是实现直线运动的一种最常见的机构。丝杠与螺母的配合，很难做到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。;标准校验法;参数调整法;误差补偿法;零件修换法;配加零件法;小结;END