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应用CATIA对汽车发动机机构运动模拟分析 【摘 要】本文以某双顶置凸轮轴汽油发动机为例，介绍使用 catia软件的电子样机运动模拟(dmu kinematics)模块建立运动 模型和分析运动间隙的方法，从而提高设计质量和效率，减少试制 和试验验证次数，降低开发成本。 【关键词】发动机；运动模拟；间隙校核 发动机运动机构包括曲柄连杆机构、配气机构、传动机构和起动 机构等，前两种机构是发动机工作的主要运动系统。曲柄连杆机构 和配气机构，与缸体、缸盖组成的发动机内部结构在总布置设计中 占有重要的地位。两大机构的各个零件与周边零件的间隙随曲轴的 转角而变化，运动轨迹影响着曲轴箱和气门室的形状，同时相邻的 两个运动零件气门与活塞之间的动态间隙也必须保持在一定的限 值之上。进行发动机布置时耍考虑保证这些间隙满足设计要求，还 要尽量避免设计过剩而影响布置的紧凑性。采用传统的手工绘图來 测量运动间隙需要花费大量的时间，且结果不精确，往往需要设计 多余的间隙以确保零件之间不发生干涉。catia、pro/e等大型工程 软件拥有强大的运动模拟和间隙分析功能，帮助设计者提高布置设 计效率和质量。 一、电子样机运动模拟 电子样机dmu是对产品的真实化计算机模拟，满足各种各样的功 能，提供用于工程设计、加工制造、产品拆装维护的模拟环境；是 支持产品和流程、信息传递、决策制定的公共平台；覆盖产品从概 念设计到维护服务的整个生命周期。实现三维是实现电子样机的最 基本的一步。由此可见，电子样机技术主要是指在计算机平台上， 通过三维cad/cae/cam软件，建立完整的产品数字化样机，组成电 子化样机的每个部件除了准确定义三维几何图形外，还赋有相互间 的装配关系、技术关联、工艺、公差、人力资源、材料、制造资源、 成本等信息，电子样机应具有从产品设计、制造到产品维护各阶段 所需的所有功能，为产品和流程开发以及从产品概念设计到产品维 护整个产品生命周期的信息交流和决策提供一个平台。 电子样机的功能和特点。catia v5的电子样机功能由专门的 digital mockup 单元里模块 dmu kinematics,即 catia v5 电子样 机运动机构模拟(digital mockup kinematics Simula -tor)完成。电子样机与cax系统完全集成，并以“上下关联的 设计”方式作业；可提供强大的可视化手段，除了虚拟显示和多种 浏览功能，还集成了漫游和截面透视等先进手段；具备各种功能性 检测手段，如安装/拆卸、机构运动、干涉检查、截面扫描等；具 有产品结构的配置和信息交流功能。由于电子样机(dnrn)技术加 强了设计过程中最为关键的空间和尺寸控制之间的集成，在产品开 发过程中不断对电子样机进行验证，大部分的设计错误都能被发现 或避免，从而大大减少实物样机的制作与验证。 电子样机运动模拟仿真的实现。dmu为设计者提供一种软件环 境，通过调用系统提供的大量运动约束连接方式或者通过自动转换 装配约束条件而产生运动约束连接，从而实现电了样机的运动模拟 仿真，如对3d数模装配体建立虚拟运动机构(mechanism)并进行 动作模拟，还根据要求测量3d数模之间的运动间隙。运动机构 (mechanism)是运动模拟的信息组合,包含运动副(joints)、驱 动命令(commands)、固定零件(fix part) 运动规律(laws)和加速度(speed acceleration)等组 成部分。 二、建立运动模型 1?建立3d数模。建立曲轴、连杆、活塞、凸轮轴、气门等运动件 和周边零件如缸体、缸盖的初步3d数模，并在装配设计(assembly design) 模块中按零件实际位置和装配关系对3d模型进行装 配。运动件的初始位置一般按发动机第一缸压缩上止点来定义。为 简化运动模型，尽可能地保证软件运行速度，可根据实际情况省略 不需要校核或不影响校核结果的零件如活塞销，轴瓦等。 2?运动机构分析。进入电了样机运动模拟(dmu kine -matics) 模块，在“插入(insert)”菜单中选择 命令 新建一个机构(mechanism)o分析发动机实际运动，从前端或后端 看，缸体、缸盖作为固定零件，曲柄连杆机构屮，活塞沿气缸屮心 线作往复直线运动，连杆作平面复合运动，曲轴沿缸体上的轴承中 心作旋转运动，曲柄连杆机构与配气机构的传统方式为曲轴通过链 条驱动凸轮轴沿缸盖上的轴承中心作旋转运动，凸轮轴驱动气门、 挺柱等做往复直线运动。根据这些运动特点来添加机构 (mechanism)的各个组成部分，运动模型即建立完成。 3?添加运动副(joints)。对无相对运动的零件(如缸体、缸盖、 气门导管等)用rigid 运动副约束；根据实际运动关系，对有 相对运动的各零件进行