理论力学第10章动量定理.pptVIP

* * 返回总目录 Theoretical Mechanics 第三篇 动 力 学 理论力学第10章 动量定理 制作与设计 贾启芬 刘习军 目 录 Theoretical Mechanics 10.1 主要内容 10.2 基本要求 10.3 重点讨论 10.4 例题分析 10.5 典型习题 返回首页 第10章 动量定理 返回首页 Theoretical Mechanics 10.1 主要内容 第10章 动量定理 Theoretical Mechanics 返回首页 10.1 主要内容 第10章 动量定理 10.1.1 质点系动量的计算 或 式中 mR为整个质点系的质量；对刚体系常用 计算质点系的动量，式中vCi为第i个刚体质心的速度。在直角坐标系中可表示为 10.1.2 力的冲量 1．常力的冲量 元冲量用 表示 2．任意力冲量 Theoretical Mechanics 返回首页 10.1 主要内容 第10章 动量定理 即 3．力系的冲量 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。 交换求和与积分的顺序，得 在直角坐标系投影为 冲量 Theoretical Mechanics 返回首页 10.1 主要内容 第10章 动量定理 （1）质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。 （2）质点系动量守恒定律：当作用于质点系的外力系的主矢为零时，质点系动量守恒，即K=常矢量。或外力系的主矢量在某一轴上的投影为零，则质点系的动量在此轴上的投影守恒，如Fx=0，则Kx=常量。 将式分离变量，并积分得 积分形式 10.1.3 质点系动量定理 质点系动量定理建立了质点系动量对于时间的变化率与外力系的主矢量之间的关系，即 微分形式 Theoretical Mechanics 返回首页 10.1 主要内容 第10章 动量定理 式中v2,v1分别为出口处和入口处流体的速度矢量。 10.1.5 定常流体流经弯管时的动约束力 定常流体流经弯管时，vC=常矢量，流出的质量与流入的质量相等。若流体的流量为Q，密度为常数r。流体流经弯管时的附加动约束力为 式中aCi表示第i个刚体质心的加速度。 10.1.4 质心运动定理 质点系的质量与质心加速度的乘积等于外力系的主矢量,即 对于刚体系可表示为 返回首页 Theoretical Mechanics 10.2 基本要求 第10章 动量定理 Theoretical Mechanics 返回首页 10.2 基本要求 第10章 动量定理 10.2 基本要求 1.能理解并熟练计算动量、冲量等基本物理量。 2.会应用动量定理解决质点系动力学两类问题，特别是已知运动求未知约束力的情形。当外力主矢量为零时，会应用动量守恒定理求运动的问题。 3.会求解定常流体流经变截面弯管时的附加动约束力。 4.会应用质心运动定理解决质点系动力学两类问题。 返回首页 Theoretical Mechanics 10.3 重点讨论 第10章 动量定理 Theoretical Mechanics 返回首页 10.3 重点讨论 第10章 动量定理 10.3 重点讨论 应用质点系动量定理一般可解决质点系动力学的两类问题。一类是已知质点系的运动（这里指的是用动量及其变化率或质心的加速度所表示的运动）求作用在质点系上外力系中的未知约束力。另一类是已知作用于在质点系上的外力系或外力系在某一坐标轴上的投影，求质点系的动量变化率或质心的加速度。 应用动量定理解质点系动力学问题时，应注意以下几点： 1．质点系动量的变化与内力无关。应用动量定理时，必须明确研究对象，分清外力与内力，只需将外力表示在受力图上。 2．应用动量定理可解决质点系动力学的两类问题，即已知力求运动的问题和已知运动求力的问题。即用动量定理求未知力。 Theoretical Mechanics 返回首页 第10章 动量定理 Ⅰ 当外力系的主矢量为零