理论力学空间力系.pptVIP

动画播出F, F’的作用面后，先说明平面力偶没有矩心的概念，它是空间力偶的特例。 接下来只要证明力偶矩矢具有可传性，即其作用面可移到其它平行的平面。 * （2）主矢量在 OE 方向投影的大小 （3）力系对 AC 轴之矩 B E O x y z A C D G H x’ y’ z’ （4）力系最终可简化为力螺旋，其中力偶矩大小 B E O x y z A C D G H x’ y’ z’ §6-5 空间任意力系的平衡问题 平衡条件： x z y O z A B C O x y 空间平行力系 平面任意力系 §6-5 空间任意力系的平衡问题 平衡方程: 空间约束类型 及其约束力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： 已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30° 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 解: 取起重机为研究对象 解得: FA=19.3 kN， FB=57.3 kN， FC=43.4 kN 空间力系平衡问题举例 例 题 6 A B,C D H z C A B E H D x y ? a l A B,C D H z C A B E H D x y ? a l （2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须：FA≥0 解得: FA=19.3 kN， FB=57.3 kN， FC=43.4 kN 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2。 求： F1、F2 及A、B处约束力。 例 题 7 a b c A B x z y a b c A B x z y 解：取系统为研究对象 y A B C D M1 M2 M3 b c a x z 已知：力偶矩 M2 和 M3 求：平衡时 M1 和支座A、D的约束力。 例 题 8 解：取曲杆为研究对象 y A B C D M1 M2 M3 b c a x z 解得： 解: 取板为研究对象 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计； 求：杆的内力。 M A C B D E F 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 例 题 9 解得： 由合力矩定理，得 若物体是均质的，得 §6-6 重心 1. 重心的概念及其坐标公式 z O x y C △Vi xC yC zC xi yi zi 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称 ——形心 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm (a) 分割法 x1=－15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300 解: 建立图示坐标系 求：Z 形截面重心。 例 题 10 2. 用组合法求重心 (b)负面积法（负体积法） 40mm 50mm x y o 20mm 解：建立图示坐标系，由对称性可知：yC=0 求：图示截面重心。 例 题 11 悬挂法 A A B C 3. 用实验方法测定重心的位置 E D 1. 空间平行力系简化的最终结果一定不可能为力螺旋。 2. 根据力的平移定理，一个力平移后得到一个力和一个力偶，反之一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。 3. 作用于刚体上的任何三个相互平衡的力，必定共面。 4. 空间任意力系总可以用两个力来平衡。 5. 若空间力系各力作用线都平行于某一平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都垂直于某平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都与某一直线相交，则其最多的独立平衡方程有 个。 ? 思考题 5 3 5 6. 沿长方体的不相交且不平行的三条棱边作用三个相等的力F，如图示，欲使此力系能简化为一个力，则 a、b、c 应满足关系： 。 7. 棱长为 a 的正方体上作用的力系如图示。则其简化的最后结果是： 。 a – b + c = 0 o x y z o x y z a b c 合力偶 合力 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 直接投影法 §6-7 结论与讨论 O x y z 二次投影法 y z O x ? ? 2. 力矩的计算 （1）力对点的矩 O A(x,y,z