第八章 履带式工程机械行驶理论.ppt

第八章 履带式工程机械行驶理论 第八章 履带式工程机械行驶理论 第一节 履带式工程机械行驶原理 第八章 履带式工程机械行驶理论 第一节 履带式工程机械行驶原理 一、驱动力与传动效率 1.驱动力矩 第八章 履带式工程机械行驶理论 第一节 履带式工程机械行驶原理 一、驱动力与传动效率 2.传动系统效率 第八章 履带式工程机械行驶理论 第一节 履带式工程机械行驶原理 一、驱动力与传动效率 2.传动系统效率 第八章 履带式工程机械行驶理论 第一节 履带式工程机械行驶原理 二、履带式工程机械行驶原理 T 是卷动履带产生的拉力 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 1.行驶速度 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 1.行驶速度 位置1 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 1.行驶速度 位置2 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 2.平均速度 一个直径为D（m）的车轮，其转速为n（r/min）。请计算其水平运动速度（m/s）为多少？ D 周长 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 2.平均速度 履带运动的平均速度用同样的方法计算。 驱动轮转一圈，履带走过的长度 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 3.理论速度 履带运动平均速度的计算没有考虑到履带打滑的情况，所以也称为理论速度 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 一、履带行走机构运动学 4.实际速度 履带在运动过程中会发生打滑的情况，履带在地面上打滑的速度为 实际速度 5.滑转率 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 二、履带行走机构动力学 1.两种平衡关系 （1） （2） 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 二、履带行走机构动力学 2.履带行走机构摩擦损失 在前面有计算中，并未考虑到各种损失。事实上，履带在运动过程中会有内部摩擦和张紧引起的损失。如果各种损失折算成摩擦力矩 则有： 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 二、履带行走机构动力学 2.履带行走机构摩擦损失 由驱动引起的张紧力所导致 由履带预张紧力及自重等产生，与驱动力无关 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 二、履带行走机构动力学 3.驱动段效率 由驱动引起的张紧力所导致 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 二、履带行走机构动力学 4.等效平衡方程 ？ 第八章 履带式工程机械行驶理论 第二节 履带行走机构运动学和动力学 二、履带行走机构动力学 5.牵引工况下的阻力平衡问题 切线牵引力 包括了土壤引起的阻力及 的等效阻力 一、附着力和附着系数 1、附着力和附着系数的定义 驱动力的产生需要两个条件:内部条件(驱动转矩)、外部条件（驱动轮与地面间的附着作用）。附着作用所能提供的水平反作用力，称为附着力。 附着力是一种潜力，当它被利用而发挥出来时，就表现为驱动力。 第八章 履带式工程机械行驶理论 第五节 履带行走机构的附着性能 一、附着力和附着系数 1、附着力和附着系数的定义 第八章 履带式工程机械行驶理论 第五节 履带行走机构的附着性能 附着作用的强度本质是由地面或土壤的力学性质、与地面接触的行驶装置所决定的。而附着力则是附着作用的具体表现。在车辆行驶过程中，附着力起着保证驱动力的作用。 显然，当车辆行驶所需的驱动力小于允许附着力时，驱动力能否产生取决于驱动转矩是否足够。而当车辆所需的驱动力超过允许附着力时，则尽管有足够的驱动转矩，车辆也将由于驱动轮的滑转而无法正常工作。 一、附着力和附着系数 1、附着力和附着系数的定义 第八章 履带式工程机械行驶理论 第五节 履带行走机构的附着性能 附着系数被定义为附着力对驱动轮所受垂直载荷的比值。 一、附着力和附着系数 2、附着力与滑转率之间的关系 第八章 履带式工程机械行驶理论 第五节 履带行走机构的附着性能 额定滑转率 最大滑转率 （1）有些教材对于履带式车辆的附着系数定义时