第6章 图像复原.ppt

鸣谢 感谢中北大学信息与通信工程学院给予的大力帮助。 感谢山东科技大学信电学院、广东工业大学信息工程学院、北京师范大学信息科学与技术学院等提供的参考资料。 感谢电子工业出版社阮秋琦等翻译的优秀教材、机械工业出版社张弘等编著的优秀教材。 2．由图像中的点或线估计（后验知识） 1）原始景物中有一清晰的点或点光源。由所成的像得到退化系统的PSF 2）原始景物中确定一条线，成像，由直线产生模糊，根据模糊可以测定在于边缘垂直方向上的PSF断面曲线，得出一维PSF，如果PSF对称，旋转一维PSF得到二维PSF 6.6.1 模糊模型 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 3．由功率谱估计PSF 4．噪声n(x,y)的确定 相关、不相关两类。 一般假设： 白色噪声，与图像无关。其频谱密度为常数。只要噪声带宽远大于图像带宽即可作白噪声处理 从退化图像大块平坦区中估计，一般不具备噪声先验知识。不同方法要不同特征参数——方差，频谱 6.6.1 模糊模型 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 如果模糊图像是由景物在x方向上作均匀直线运动造成的，则模糊后图像任意点的值为 去除由x方向上均匀运动造成的图像模糊后恢复图像的表达式 6.6.2 水平匀速直线运动引起模糊的复原 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 a) 原始图像 运动模糊图像的恢复处理 b) 模糊图像 c) 复原图像 6.6.2 水平匀速直线运动引起模糊的复原 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 6.7.1 几何畸变的描述 6.7.2 几何校正 6.7 图像的几何校正 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 例： 从太空中宇航器拍摄的地球上的等距平行线，图像会变为歪斜或不等距；用光学和电子扫描仪摄取的图像常会有桶形畸变和枕形畸变；用普通的光学摄影与测试雷达拍摄的同一地区的景物二者在几何形状上有较大的差异。 以一副图像为基准，去校正另一种方式摄入的图像，以校正其几何畸变，就叫做图像的几何畸变复原或者几何畸变校正。 6.7 图像的几何校正 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 几何校正就是一种几何变换，是图像的几何畸变的反运算，与几何变换类似，几何校正是由输出图像像素坐标反算输入图像坐标，然后通过灰度再采样求出输出像素灰度值。 图像几何校正的两个步骤 (1)空间变换：对图像平面上的像素进行重新排列以 恢复原空间关系 (2)灰度插值：对空间变换后的像素赋予相应的灰度 值以恢复原位置的灰度值 6.7 图像的几何校正 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 几何基准图像的坐标系统用(x, y)来表示 需要校正的图像的坐标系统用(x’, y’)表示 设两个图像坐标系统之间的关系用解析式表示 通常h1(x,y)和h2(x,y)用多项式来表示： 6.7.1 几何畸变的描述 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 通常用线性畸变来近似较小的几何畸变 更精确一些可以用二次型来近似 若基准图像为f(x,y)，畸变图像为g(x’,y’)，对于景物上的同一个点，假定其灰度不变，则 6.7.2 几何校正 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 几何变换 通常用已知的多对对应点来确定系数a, b 线性畸变 可由基准图找出三个点(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)与畸变图像上三 个点(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)一一对应。 6.7.2 几何校正 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟一空间滤波复原 图像复原方法 运动模糊图像的复原 图像的几何校正 将对应点代入，有： 解联立方程组，得出6个系数。 6.7.2 几何校正 图像复原的基本概念 图像退化模型 噪声模型 噪声存在下的惟