机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模.docVIP

第16卷第1期2004年3月　　　　　 　　　北方工业大学学报 J.NORTH CHI NA UNI V.OF TECH. 　　　　　 Vol.16No.1 Mar.2004 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模 戴　皓　李小坚 (北方工业大学机电工程学院,100041,北京石景山 　　摘　要　多智能体系统(Multi2Agent System是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题.它主要研究多机器人在各种不利环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的.微机器人世界杯足球比赛(MIROS OT为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地.本文主要讨论机器人足球仿真比赛所必需的比赛策略.本文描述了机器人足球比赛动态建模,给出了足球机器人的基本行为与动作仿真,讨论了基于仿真平台的机器人足球比赛策略. 关键词　多智能体系统;机器人足球比赛;建模;策略;仿真 分类号　TP242 　　机器人足球比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统(Multi2Agent Sys2 tem,它是一个集成视觉技术、无线电通讯技术、伺服控制技术、多传感器融合技术、战略战术及仿真等技术的综合系统.微机器人世界杯足球比赛已引起世界各国的广泛关注.机器人足球比赛是一个高度集成化信息技术系统,它标志着一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术水平的高低,所以一个国家的机器人足球