第一章 继电接触控制系统.pptVIP

机电传动控制 第1章 继电接触器控制系统 能耗制动控制电路—按时间原则控制 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 KT KT KM2 KM1 KM2 FR L1 L2 运行 制动 按动SB2后，KM1失电， KM2得电，开始制动，KT得电；延时后，KT触点动作，KM2失电，制动结束。 能耗制动控制电路—按速度原则控制 运行时， KM1得电，KM2失电，KS闭合。 按动SB2后，KM1失电， KM2得电，开始制动； 制动结束后KS打开，KM2失电。 n SB2 KM1 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 KS KM2 同单向运行反接制动控制电路一样 三、电磁报闸机械制动 制动原理：电磁报闸制动器闸轮与电动机轴相连，随电动机一起转动。通过二者之间的摩擦力实现制动。 制动器已制动 制动器未制动 1.5 异步电动机的制动控制电路 分为：断电制动 通电制动 线圈 闸 机械制动控制电路之一 电磁抱闸线圈接至电动机进线端子 断电制动：按停按钮SB2，M断电，YB断电，制动。 KM FR SB2 SB1 FU2 KM M 3~ FR QK FU1 KM YB 机械制动控制电路之二 电磁抱闸线圈接入控制回路 断电制动：启动后KM2得电，不制动；按停按钮SB2，M断电，YB断电，制动。 KM2 M 3~ FR QK FU1 KM1 YB KM1 FR SB2 SB1 FU2 KM2 KM2 KM1 1.6 多速异步电动机的控制电路 多速电动机的定子备有多组绕组，改变其接法即可改变电动机的磁极对数，从而改变其转速。 D1 D4 D2 D5 D3 D6 出线端D1 ～ D3接电源， D4 ～ D6悬空，为△接法，每相中两个线圈串联，成四级，为低速。 出线端D1 ～ D3短接， D4 ～ D6接电源，为双Y接法，每相中两个线圈并联， 成二级，为高速。 双速电动机的绕组与出线端 KMh 双速异步电动机的控制电路 KM1 3 2 1 6 5 4 L2 L3 L1 KM SA 高速 YY L1 KMh KM KM1 KM1 KM KMh SB1 KMh 低速 高速 L2 低速 SB2 SB KM1 1.7 其它基本控制电路 一、点动控制和连续控制 点动控制：按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转的控制。用于运动部件的位置调整。 连续控制：使电动机长期连续运转的控制。用于运动部件的连续运动。 去掉KM自锁 点动控制电路 M 3~ L1 L2 L3 KM FU QK KM SB 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 点动+连续控制电路之一 方法一：用转换开关 SA断开位置：点动（ KM无自锁 ） SA闭合位置：连续运行（ KM有自锁 ） 控制 关系 主电路 控制电路 QK FR L1 KM FU M 3~ L2 L3 KM SB2 KM SB1 FR SA 不经常点动操作 QK FR A KM FU 方法二：用复合按钮。 SB3：点动（断开KM自锁） SB2：连续运行 控制 关系 缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 M 3~ B C 点动+连续控制电路之二 M 3~ L1 L2 L3 KM FU 方法三：加中间继电器（K）。 控制 关系 SB2：点动 SB1：连续运行（借助K实现自锁） SB2 K SB3 K SB1 FR KM K 点动+连续控制电路之三 FR 1.7 其它基本控制电路 二、多地点控制 停止按钮常闭触头串联 起动按钮常开触头并联 1SB2 1SB1 3SB1 2SB1 KM 2SB2 3SB2 KM 一个起动按钮和一个停止按钮为一组，安装在同一地点。本例为三地控制。这样便于多地点操作。 1.7 其它基本控制电路 三、多电机顺序起停与联锁控制 对于操作顺序有严格要求的多台生产设备，其电动机应按一定顺序起停。 例如输煤传送带的控制，其控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动； 2. M2 可单独停， M1不允许先停（ M2停后M1才能停）. ＃1 电机 M1 ＃2 电机 M2 顺序起停控制电路之一 KM2 FR2 FU M1 3~ L1 L2 L3 KM1 FR1 M2 3~ 主电路 QK 控制电路 KM1 KM2 SB4 FR2 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 FR1 KM1 KM2 停制约 启动制约 M1停 M2停 M1启动 M2启动 例如机床中，润滑泵电动机M1启动后，主轴电动机M2才能启动，二者同时停车。其控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动； 2. M1、M2同时