单片机系统开发与应用实习报告-基于AT89S52单片机的控制步进电机.docVIP

单片机系统开发与应用工程实习报告 选题名称: 基于AT89S52单片机的控制步进电机 系（院）: 计算机工程学院 专 业: 计算机科学与技术（嵌入式软件技术与设计） 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 学年学期: 2009 ~ 2010 学年 第 2 学期 2010 年 5 月 30 日 摘要： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设 定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运 行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于 脉冲信号数与步距角的线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 关键词：步进电机；单片机；步距角 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 18251 1 课题