永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 23 24 2012 12 永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制 1 2 1 陈 冰 闫光亚 艾 武 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.华中科技大学 武汉 430074暋暋2.北京航天控制仪器研究所 北京 100854 : ( ) , 、 摘要 永磁直线同步电机 PMLSM 采用直接驱动方式 其动子上存在包括负载力 摩擦力和磁阻 ,